[发明专利]一种轴类零件自动加工装置及方法

权利要求书

1.一种轴类零件自动加工装置，包括车床控制器（13）、主轴伺服电机（1）、偏移伺服电机（3）、刀架进给伺服电机（12）、车床（2）、刀架（11），其特征在于：所述车床（2）的主轴上固定有夹具（7），所述车床（2）的主轴通过主轴伺服电机（1）驱动，车床（2）的主轴的侧部固定有转速传感器（6），所述主轴伺服电机（1）通过变频器控制，所述车床（2）的左右偏移通过车床（2）（3）驱动，所述刀架（11）的进给通过刀架进给伺服电机（12）驱动，所述刀架（11）的前部固定有刀具（8），所述刀具（8）的后部固定有车削力传感器（9），所述车床（2）的下部固定有车床位置传感器（5），所述刀架（11）的下部固定有刀架位置传感器（10），所述车床位置传感器（5）、刀架位置传感器（10）、转速传感器（6）、车削力传感器（9）与车床控制器（13）的信号输入端相连接，所述车床控制器（13）的驱动信号输出端与变频器、主轴伺服电机（1）、偏移伺服电机（3）、刀架进给伺服电机（12）相连接。

2.如权利要求1所述的一种轴类零件自动加工装置，其特征在于：所述车床控制器（13）与编码器（4）通信连接。

3.一种如权利要求1所述的一种轴类零件自动加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据轴的形状选择合适的胚料和刀具，规划车削轨迹，为车床（2）选择初始车削转速；

S2、将车削轨迹分解为车床（2）、刀架（12）的位移，通过编码器（4）将车削过程进行编码；

S3、固定胚料和刀具，开启车床（2）和刀架（12），车床（2）、刀架（12）按规划的车削方式进行车削；

S4、转速传感器（6）实时采集车床（2）主轴的转速，车削力传感器（9）传感器实时采集刀具与胚料之间的车削力，车床位置传感器（5）、刀架位置传感器（10）实时采集车床（2）、刀架（12）的实时位置，并将数据实时传输至车床控制器（13）；

S5、车床控制器（13）根据车削力的大小对主轴（4）的转速进行实时调整，根据车床（2）、刀架（12）的实时位置对车削轨迹进行实时纠偏。