[发明专利]基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法有效
申请号: | 201811447808.9 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109546911B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 闫浩 | 申请(专利权)人: | 宁波诺丁汉大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P25/022 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 315100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、构建两种单电流传感器电路拓扑结构;步骤二、保持II扇区和V扇区的PWM调制策略不变,更改I扇区、III扇区、IV扇区和VI扇区的PWM调制策略;步骤三、在一个PWM周期的两个电压矢量作用时刻对单电流传感器或单采样电阻进行采样,在任意一个扇区内得到两个不同相的电流信息,再根据星型联结电机中ia+ib+ic=0的条件重构出三相绕组电流。本发明解决了扇区边界的电流重构盲区问题,降低了重构电流谐波,提升了电机的运行性能,是一种低成本小体积的电机驱动控制策略。 | ||
搜索关键词: | 基于 混和 脉宽调制 技术 电流传感器 电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:步骤一、在三相电压源逆变器的拓扑结构基础上,将单电流传感器或采样电阻安装于开关管T1和T3之间,构建单电流传感器电路拓扑结构;步骤二、在基本电压矢量V1~V6形成的六个扇区中,保持II扇区和V扇区的PWM调制策略不变,更改I扇区、III扇区、IV扇区和VI扇区的PWM调制策略;步骤三、在一个PWM周期的两个电压矢量作用时刻对单电流传感器或单采样电阻进行采样,在任意一个扇区内得到两个不同相的电流信息,再根据星型联结电机中ia+ib+ic=0的条件重构出三相绕组电流。
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