[发明专利]基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法

权利要求书

1.一种基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤一、在三相电压源逆变器的拓扑结构基础上，将单电流传感器或采样电阻安装于开关管T1和T3之间，构建单电流传感器电路拓扑结构；

步骤二、在基本电压矢量V1~V6形成的六个扇区中，保持II扇区和V扇区的PWM调制策略不变，更改I扇区、III扇区、IV扇区和VI扇区的PWM调制策略，I扇区和IV扇区的PWM调制策略为：将A、C两相的PWM波形进行取反运算之后互换；III扇区和VI扇区的PWM调制策略为：A、B两相的PWM波形进行取反运算之后互换；

步骤三、在一个PWM周期的两个电压矢量作用时刻对单电流传感器或单采样电阻进行采样，在任意一个扇区内得到两个不同相的电流信息，再根据星型联结电机中ia+ib+ic=0的条件重构出三相绕组电流。

2.根据权利要求1所述的基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法，其特征在于所述步骤三中，采样规则如下：

I扇区：采样时刻V3(010)，采样结果ib；采样时刻V6(101)，采样结果ic；

II扇区：采样时刻V7(111)，采样结果ib+ic；采样时刻V2(110)或V3(010)，采样结果ib；

III扇区：采样时刻V2(110)，采样结果ib；采样时刻V5(001)，采样结果ic；

IV扇区：采样时刻V3(010)，采样结果ib；采样时刻V6(101)，采样结果ic；

V扇区：采样时刻V7(111)，采样结果ib+ic；采样时刻V5(001)或V6(101)，采样结果ic；

VI扇区：采样时刻V2(110)，采样结果ib；采样时刻V5(001)，采样结果ic。

3.一种基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤一、在三相电压源逆变器的拓扑结构基础上，将单电流传感器或采样电阻安装于开关管T2和T4之间，构建单电流传感器电路拓扑结构；

步骤二、在基本电压矢量V1~V6形成的六个扇区中，保持II扇区和V扇区的PWM调制策略不变，更改I扇区、III扇区、IV扇区和VI扇区的PWM调制策略，I扇区和IV扇区的PWM调制策略为：将A、C两相的PWM波形进行取反运算之后互换；III扇区和VI扇区的PWM调制策略为：A、B两相的PWM波形进行取反运算之后互换；

步骤三、在一个PWM周期的两个电压矢量作用时刻对单电流传感器或单采样电阻进行采样，在任意一个扇区内得到两个不同相的电流信息，再根据星型联结电机中ia+ib+ic=0的条件重构出三相绕组电流。

4.根据权利要求3所述的基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法，其特征在于所述步骤三中，采样规则如下：

I扇区：采样时刻V3(010)，采样结果ic；采样时刻V6(101)，采样结果ib；

II扇区：采样时刻V0(000)，采样结果ib+ic；采样时刻V2(110)或V3(010)，采样结果ic；

III扇区：采样时刻V2(110)，采样结果ic；采样时刻V5(001)，采样结果ib；

IV扇区：采样时刻V3(010)，采样结果ic；采样时刻V6(101)，采样结果ib；

V扇区：采样时刻V7(111)，采样结果ib+ic；采样时刻V5(001)或V6(101)，采样结果ib；

VI扇区：采样时刻V2(110)，采样结果ic；采样时刻V5(001)，采样结果ib。