[发明专利]一种机械传动系统在审
| 申请号： | 201811447578.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109552091A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;陆文超;孟天龙;王冬;千寅虎 | 申请（专利权）人： | 上海上汽安悦充电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/68;H01R13/66 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200002 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械传动系统，包括：超声雷达监测模块，用于在电动汽车驶入预设的充电区域时检测电动汽车的位置，并输出第一位置信息；机器视觉感应模块，用于在电动汽车驶入预设的充电区域时检测耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；处理模块，处理模块连接超声雷达监测模块和机器视觉感应模块，用于接收第一位置信息和第二位置信息，并根据第二位置信息输出运动指令；机械传动模块，机械传动模块连接处理模块，机械传动模块用于接收运动指令，并根据运动指令移动耦合器插头，以使耦合器插头和耦合器插座插接。本发明的有益效果：机器视觉与超声雷达相结合实现精确耦合，从而，通过自动定位与运动的机械传动模块实现精确耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 机械传动模块 超声雷达 第二位置 电动汽车 机器视觉 机械传动系统 耦合器插座 充电区域 处理模块 第一位置 感应模块 监测模块 精确耦合 运动指令 预设 连接处理模块 耦合器插头 接收运动 信息输出 移动耦合 自动定位 输出 插头 检测 插接 指令 | ||
【主权项】：
1.一种机械传动系统，其特征在于，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述机械传动系统包括：超声雷达监测模块，所述超声雷达监测模块用于在所述电动汽车驶入预设的充电区域时检测所述电动汽车的位置，并输出第一位置信息；机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的所述充电区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；处理模块，所述处理模块连接所述超声雷达监测模块和所述机器视觉感应模块，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息输出运动指令；机械传动模块，所述机械传动模块连接所述处理模块，所述机械传动模块用于接收所述运动指令，并根据所述运动指令移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座插接。
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