[发明专利]一种机械传动系统

说明书

本发明提供一种机械传动系统，包括：超声雷达监测模块，用于在电动汽车驶入预设的充电区域时检测电动汽车的位置，并输出第一位置信息；机器视觉感应模块，用于在电动汽车驶入预设的充电区域时检测耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；处理模块，处理模块连接超声雷达监测模块和机器视觉感应模块，用于接收第一位置信息和第二位置信息，并根据第二位置信息输出运动指令；机械传动模块，机械传动模块连接处理模块，机械传动模块用于接收运动指令，并根据运动指令移动耦合器插头，以使耦合器插头和耦合器插座插接。本发明的有益效果：机器视觉与超声雷达相结合实现精确耦合，从而，通过自动定位与运动的机械传动模块实现精确耦合。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种实现精确耦合的机械传动系统。

背景技术

由于现阶段国标对直流充电电流的限制(250A)，无法满足电动大巴大电流快速补电的应用需求。为了实现电动大巴大功率充电功能，需要耦合器快充系统。该系统包括直流充电系统、耦合器以及电动大巴，其中，耦合器包括与直流充电系统连接的插头以及与电动大巴连接的插座。

耦合器插头和耦合器插座之间需要实现精确耦合，目前仍然缺乏使耦合器插头和耦合器插座实现精确耦合的方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明涉及一种机械传动系统。

本发明采用如下技术方案：

一种机械传动系统，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述机械传动系统包括：

超声雷达监测模块，所述超声雷达监测模块用于在所述电动汽车驶入预设的充电区域时检测所述电动汽车的位置，并输出第一位置信息；

机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的所述充电区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；

处理模块，所述处理模块连接所述超声雷达监测模块和所述机器视觉感应模块，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息输出运动指令；

机械传动模块，所述机械传动模块连接所述处理模块，所述机械传动模块用于接收所述运动指令，并根据所述运动指令移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座插接。

优选的，所述处理模块在接收所述第一位置信息后，向所述机器视觉感应模块发送感应指令；

所述机器视觉感应模块还用于接收所述感应指令，并根据所述感应指令检测所述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息。

优选的，所述机械传动模块通过多轴旋转机械臂控制所述耦合器插头和所述耦合器插座插接并锁死。

优选的，所述机械传动模块通过可升降轨道托盘控制所述耦合器插头和所述耦合器插座插接并锁死。

优选的，所述机械传动模块包括：感应单元，所述感应单元用于在检测到所述耦合器插头和所述耦合器插座连接并锁死后输出连接成功指令。

优选的，所述处理模块还用于接收所述连接成功指令，并根据所述连接成功指令控制所述直流充电系统对所述电动汽车进行充电。

优选的，所述直流充电系统对所述电动汽完成充电后，向所述处理模块发送完成充电指令；

所述控制模块根据所述完成充电指令控制所述机械传动模块移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座分开。

优选的，所述第二位置信息包括所述耦合器插座的位置信息和朝向信息。

优选的，所述机械传动系统还包括：