[发明专利]全自动折弯组装机

摘要

本发明涉及组装设备领域的全自动折弯组装机，包括机架、主控电箱和加工平台，加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，横向导料座的右末端设有夹持机构，下料机构设置于装壳工位及下料工位的上方，下料机构用于将装壳完成的马达线圈由装壳工位移动至下料工位。整体可实现横移送料、自动导正、自动折弯、自动装壳和自动下料，每个动作连贯有序，实现全自动化操作，工作效率高，且折弯效果良好，不良品低，因此不需要再另外设置检测机构，以减少生产成本。

主权项

1.全自动折弯组装机，包括机架、主控电箱和加工平台，主控电箱设置于机架内部，加工平台设置于机架的顶面，其特征在于：所述加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，横向导料座自左向右横向安装在机架的顶面，横向导料座的顶面设有用于配对放置马达线圈的横向导轨，横向导轨的右末端设有挡料板，横向导轨上自左向右依次为接线圈工位、折弯工位、导料工位和夹持工位，夹持工位的后方自左向右依次设有送壳体工位、装壳工位和下料工位，横向导轨的左端连接有用于传送马达线圈的直震送料机构，横向移料机构设置于横向导料座的前方，横向移料机构用于带动马达线圈沿横向导轨向右移动，使马达线圈依次向右被移动进入对应的下一工位，横向移料机构包括左右移料组件、升降组件和两组结构相同的移料臂，两组移料臂包括自左向右并列设置的第一移料臂和第二移料臂，移料臂的前端安装在升降组件上，由升降组件带动进行升降移动，升降组件安装在左右移料组件上，由左右移料组件带动进行左右移动，移料臂的后端延伸至横向导轨的上方，移料臂的后端底部设有向下延伸的移料柱，移料柱用于向下配对穿入马达线圈的中心，当左右移料组件移动至左限位时，第一移料臂位于接线圈工位的正上方，第二移料臂位于折弯工位的正上方，左右移料组件移动至右限位时，第一移料臂位于折弯工位的正上方，第二移料臂位于夹持工位的正上方；成型机构设置于折弯工位的后方，成型机构用于将插入马达线圈后的多根PIN针向上折弯90°，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，预压组件安装于成型底座的顶部，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板安装在预压气缸的伸缩杆上，由预压气缸带动进行升降动作，预压板位于折弯工位的正上方，且预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件安装于成型底座的底部，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，折弯板的前侧面向前倾斜角度为84.43°，折弯板的表面镀有硬铬层，折弯板位于折弯工位的正下方，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽；导料工位上设有导料板，导料板的前侧面设有若干条用于引导PIN针的导料槽，导料板并排安装于折弯板的右方，且导料板和折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动导料板和折弯板进行同步升降动作；装壳机构设置于送壳体工位及装壳工位的上方，送壳体工位连接有用于自动传送壳体的壳体送料机构，装壳工位设置于夹持工位的正后方，装壳工位上设有用于配对固定壳体的定位治具，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手，三轴机械手安装在装壳底座的上端，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，夹具用于配对夹紧壳体，夹具安装在自转轴的输出轴上，由自转轴带动夹具进行90度转向，Z移动轴用于带动夹具进行升降动作，X移动轴用于带动夹具分别左右移动至送壳体工位和装壳工位；横向导料座的右末端设有夹持机构，夹持机构用于夹紧位于夹持工位的马达线圈，并带动马达线圈向后送入装壳工位进行装壳,下料机构设置于装壳工位及下料工位的上方，下料机构用于将装壳完成的马达线圈由装壳工位移动至下料工位。/n