[发明专利]全自动折弯组装机

说明书

本发明涉及组装设备领域的全自动折弯组装机，包括机架、主控电箱和加工平台，加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，横向导料座的右末端设有夹持机构，下料机构设置于装壳工位及下料工位的上方，下料机构用于将装壳完成的马达线圈由装壳工位移动至下料工位。整体可实现横移送料、自动导正、自动折弯、自动装壳和自动下料，每个动作连贯有序，实现全自动化操作，工作效率高，且折弯效果良好，不良品低，因此不需要再另外设置检测机构，以减少生产成本。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，具体涉及全自动折弯组装机。

背景技术

在电子产品大量普及并且飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子器件的需求也越来越大。因此，带插针端子的连接器是一般电子常见的结构，采用插针端子连接器连接更便捷，且稳定性更高。

马达的结构通常包括线圈、壳体和插针端子，插针端子的一端与线圈的铜线连接，插针端子的另一端往外延伸用于接线，而马达的制作过程中，需要将壳体与线圈进行装配，在装配壳体前，需要对插针端子进行折弯，以便更好的进行连接。

现有技术中，对端子进行插针折弯和装壳操作时会存在以下缺陷:1)传统的加工多为人工采用半自动操作，人工操作存在操作容易出错、容易产生危险等缺点，致使整体工作效率不高；2)人工操作的产品质量及精度都难得得到保证，在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场的需求；3)工人操作进行半自动折弯时，需要另外采用其它设置对其折弯后的插针进行导正，以确保其能够配对插入安装；4)人工操作需要分多组工序，不同的工序需要不同的技术人员进行操作，整体人工成本高。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供全自动折弯组装机，其整体可实现自动化装配，工作效率高，且折弯效果良好。

本发明的目的是通过以下方式实现的：