[发明专利]一种基于交通灯的车辆速度决策系统与方法在审
| 申请号： | 201811442207.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109544923A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 靳清元;周小成;赵世杰 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通灯的车辆速度决策系统和方法，系统包括：感知模块，在工作状态下，感知模块采集车辆前方道路的行车信息和交通信号信息，行车信息和交通信号信息至少包括：车辆的实时速度、车辆的加速度、车辆与目标的距离、交通灯的颜色、交通灯倒计时的时间和路口的最高限速；判断和决策模块，在工作状态下，判断和决策模块接收行车信息和交通信号信息，并根据行车信息和交通信号信息生成判断信息和针对判断信息的行车决策信息；控制模块，在工作状态下，控制模块接收所述决策信息，并根据决策信息控制车辆执行决策的行驶指令。本发明根据路口的交通灯状态，为车辆行驶至路口前是否通过或停车以及车辆的速度控制提供合理决策及预判。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号信息 行车信息 交通灯 决策信息 感知模块 决策模块 决策系统 控制模块 判断信息 路口 交通灯状态 车辆前方 车辆行驶 合理决策 速度控制 行驶指令 倒计时 限速 预判 停车 行车 采集 决策 | ||
【主权项】：
1.一种基于交通灯的车辆速度决策系统，其特征在于：包括：感知模块，在工作状态下，所述感知模块采集车辆前方道路的行车信息和交通信号信息，所述行车信息和交通信号信息至少包括：车辆的实时速度、车辆与目标的距离、交通灯的颜色、交通灯倒计时的时间和路口的最高限速；判断和决策模块，在工作状态下，所述判断和决策模块接收所述行车信息和交通信号信息，并根据所述行车信息和交通信号信息生成判断信息和针对所述判断信息的行车决策信息；控制模块，在工作状态下，所述控制模块接收所述决策信息，并根据所述决策信息控制所述车辆执行决策的行驶指令。
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