[发明专利]一种热加工用的机械手

摘要

本发明公开了一种热加工用的机械手，针对现有机械手没有防护措施，而夹持的高温铁块不利于工作人员长时间靠近工作的问题，现提出如下方案，包括一侧设有开口的安装箱，所述安装箱的一侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，且螺杆伸出安装箱的内部，所述螺杆的外圈螺纹套接有连接板，所述连接板靠近安装箱的一侧铰接有两个活动杆，所述活动杆远离连接板的一端焊接有夹板，两个所述活动杆相互远离的一侧均设有与安装箱的内壁固定连接的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端焊接有推板。本发明设计新颖，操作简单，方便对夹持的高温物体进行遮挡，避免高温物体直接对工作人员炙烤，给工作人员带来良好的使用体验。

主权项

1.一种热加工用的机械手，包括一侧设有开口的安装箱（1），其特征在于，所述安装箱（1）的一侧内壁固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴末端焊接有螺杆（9），且螺杆（9）伸出安装箱（1）的内部，所述螺杆（9）的外圈螺纹套接有连接板（8），所述连接板（8）靠近安装箱（1）的一侧铰接有两个活动杆（5），所述活动杆（5）远离连接板（8）的一端焊接有夹板（6），两个所述活动杆（5）相互远离的一侧均设有与安装箱（1）的内壁固定连接的推杆电机（2），所述推杆电机（2）的输出轴末端焊接有推板（3），两个所述活动杆（5）靠近夹板（6）的一端相互靠近的一侧连接有弹簧（7），所述螺杆（9）的上方设有与安装箱（1）的外壁焊接的两个第一固定杆（11），所述第一固定杆（11）远离安装箱（1）的一端焊接有水平设置的第二固定杆（12），所述安装箱（1）的顶部外壁固定连接有拉杆（13）。