[发明专利]一种热加工用的机械手

说明书

本发明公开了一种热加工用的机械手，针对现有机械手没有防护措施，而夹持的高温铁块不利于工作人员长时间靠近工作的问题，现提出如下方案，包括一侧设有开口的安装箱，所述安装箱的一侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，且螺杆伸出安装箱的内部，所述螺杆的外圈螺纹套接有连接板，所述连接板靠近安装箱的一侧铰接有两个活动杆，所述活动杆远离连接板的一端焊接有夹板，两个所述活动杆相互远离的一侧均设有与安装箱的内壁固定连接的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端焊接有推板。本发明设计新颖，操作简单，方便对夹持的高温物体进行遮挡，避免高温物体直接对工作人员炙烤，给工作人员带来良好的使用体验。

技术领域

本发明涉及加工固定技术领域，尤其涉及一种热加工用的机械手。

背景技术

热加工是在高于再结晶温度的条件下，使金属材料同时产生塑性变形和再结晶的加工方法。热加工通常括铸造、锻造、焊接、热处理等工艺。热加工能使金属零件在成形的同时改它的组织或者使已成形的零件改变既定状态以改善零件的机械性能。

在对钢铁在进行热加工处理时，需要工作人员通过机械手将铁块夹持固定，而铁块被热处理后，工作人员再利用机械手将其取出，然而被热处理后的铁块其温度非常高，工作人员在手持机械手时相对靠近铁块，高温对工作人员来说很难受，使得工作人员无法长时间靠近，为此我们提出了一种热加工用的机械手。

发明内容

本发明提出了一种热加工用的机械手，解决了现有机械手没有防护措施，而夹持的高温铁块不利于工作人员长时间靠近工作的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种热加工用的机械手，包括一侧设有开口的安装箱，所述安装箱的一侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，且螺杆伸出安装箱的内部，所述螺杆的外圈螺纹套接有连接板，所述连接板靠近安装箱的一侧铰接有两个活动杆，所述活动杆远离连接板的一端焊接有夹板，两个所述活动杆相互远离的一侧均设有与安装箱的内壁固定连接的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端焊接有推板，两个所述活动杆靠近夹板的一端相互靠近的一侧连接有弹簧，所述螺杆的上方设有与安装箱的外壁焊接的两个第一固定杆，所述第一固定杆远离安装箱的一端焊接有水平设置的第二固定杆，所述安装箱的顶部外壁固定连接有拉杆。

优选的，所述安装箱靠近连接板的一侧箱壁开设有通孔，且驱动电机的输出轴贯穿通孔，所述通孔的两侧设有贯穿安装箱箱壁的连接孔，且活动杆贯穿连接孔。

优选的，所述推杆电机和驱动电机与安装箱的内壁都通过螺栓连接，所述螺杆远离驱动电机的一端焊接有限位板。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁设有防滑齿，所述推板远离推杆电机的一侧开设有凹槽。

优选的，所述拉杆为U型结构，所述拉杆的外部套设有橡胶套。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装驱动电机、推杆电机、螺杆、推板、连接板、活动杆、夹板、第一固定杆、第二固定杆和弹簧等结构，其中弹簧会将两个活动杆撑开，这样方便用来夹持，而推杆电机带动推板相互靠近，推板则挤压活动杆相互靠近，从而使活动杆带动夹板进行夹持，而驱动电机则带动螺杆转动，螺杆转动会带动连接板远离安装箱，连接板再带动活动杆和夹板将夹持的物体收到安装箱内，避免高温对工作人员产生炙烤，该装置设计新颖，操作简单，方便对夹持的高温物体进行遮挡，避免高温物体直接对工作人员炙烤，给工作人员带来良好的使用体验。

附图说明

图1为本发明提出的一种热加工用的机械手的夹板夹持时俯视结构示意图；

图2为本发明提出的一种热加工用的机械手的夹板张开时俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种热加工用的机械手的侧视结构示意图.