[发明专利]用于棒状物料夹持的机械手夹持器在审
| 申请号： | 201811441881.5 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109368253A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种用于棒状物料夹持的机械手夹持器，在安装座上平面固定有导向管且导向管下管口与安装座上平面中部的圆孔位置对应，所述安装座的上下平面之间固定有伸缩装置且伸缩装置上端的伸缩杆穿过安装座上平面的圆孔后伸入导向管内，所述导向管上安装有用于夹持棒状物料的夹持装置且夹持装置与伸缩装置上端的伸缩杆连接并通过伸缩装置的伸缩带动夹持装置将棒状物料夹紧或松开。本发明通过在安装座上设置伸缩装式，使伸缩装置驱动安装座上方的夹持装置闭合或张开后实现对棒状物料的夹紧或松开，结构简单，设计合理，操控简单，维修方便，对棒状物料夹取的稳定性高，便于推广引用。 | ||
| 搜索关键词： | 棒状物料 伸缩装置 安装座 夹持装置 导向管 上平面 机械手夹持器 伸缩杆 上端 伸缩 夹持 夹紧 松开 闭合 驱动安装 上下平面 维修方便 圆孔位置 夹持棒 下管口 操控 夹取 伸入 圆孔 状物 张开 引用 穿过 | ||
【主权项】：
1.用于棒状物料夹持的机械手夹持器，具有安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上平面固定有导向管(2)且导向管(2)下管口与安装座(1)上平面中部的圆孔位置对应，所述安装座(1)的上下平面之间固定有伸缩装置且伸缩装置上端的伸缩杆穿过安装座(1)上平面的圆孔后伸入导向管(2)内，所述导向管(2)上安装有用于夹持棒状物料(7)的夹持装置且夹持装置与伸缩装置上端的伸缩杆连接并通过伸缩装置的伸缩带动夹持装置将棒状物料(7)夹紧或松开。
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