[发明专利]用于棒状物料夹持的机械手夹持器在审
| 申请号： | 201811441881.5 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109368253A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 棒状物料 伸缩装置 安装座 夹持装置 导向管 上平面 机械手夹持器 伸缩杆 上端 伸缩 夹持 夹紧 松开 闭合 驱动安装 上下平面 维修方便 圆孔位置 夹持棒 下管口 操控 夹取 伸入 圆孔 状物 张开 引用 穿过 | ||
1.用于棒状物料夹持的机械手夹持器，具有安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上平面固定有导向管(2)且导向管(2)下管口与安装座(1)上平面中部的圆孔位置对应，所述安装座(1)的上下平面之间固定有伸缩装置且伸缩装置上端的伸缩杆穿过安装座(1)上平面的圆孔后伸入导向管(2)内，所述导向管(2)上安装有用于夹持棒状物料(7)的夹持装置且夹持装置与伸缩装置上端的伸缩杆连接并通过伸缩装置的伸缩带动夹持装置将棒状物料(7)夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的用于棒状物料夹持的机械手夹持器，其特征在于：所述伸缩装置为伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)上端的伸缩杆穿过安装座(1)上平面的圆孔后伸入导向管(2)内部，所述伸缩气缸(3)上端的伸缩杆端部与伸缩气缸(3)上端的伸缩杆连接并通过伸缩气缸(3)伸缩杆的伸缩带动夹持装置沿导向管(2)上下移动后实现对棒状物料(7)的夹紧或松开。
3.根据权利要求1所述的用于棒状物料夹持的机械手夹持器，其特征在于：所述夹持装置包括V形板(4)和夹持爪(5)，所述导向管(2)前后两侧壁上设有位置对应的条形导向孔(6)且位于导向管(2)前后两侧的V形板(4)下端通过销轴与伸缩装置上端的伸缩杆端部连接，所述导向管(2)上端左右两侧均设有夹持爪(5)且夹持爪(5)端部铰接于导向管(2)上端，所述V形板(4)两个上端分别与导向管(2)上端左右两侧的夹持爪(5)底面铰接，且伸缩装置上端伸缩杆的伸缩带动V形板(4)沿条形导向孔(6)上下移动使夹持爪(5)以与导向管(2)上端铰接处为中心转动完成对棒状物料(7)的夹持或松开。
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