[发明专利]一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，通过对控制系统中存在的电感参数失配、直流电压波动等干扰进行估计，从而在原控制模型中对干扰进行补偿，最终改善控制器性能，提高系统稳定性。首先基于电路原理建立模块化多电平换流器环流模型，其次应用向前欧拉公式将模型离散化，然后在环流离散模型中加入干扰项，并改写为线性离散系统标准形式，再基于该系统设计线性离散干扰观测器，并计算极点配置系数K，最后将干扰估计值代入环流离散模型进行补偿。采用本发明能够对模型参数失配和直流电压波动产生的干扰进行估计，在控制模型中进行补偿，从而改善控制器性能。

主权项

1.一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立模块化多电平变换器环流模型；(2)将模块化多电平变换器环流模型离散化；(3)在模块化多电平变换器环流离散模型中加入干扰项，并改写为线性离散系统标准形式；(4)基于该系统设计线性离散干扰观测器，观测系统的干扰值；(5)计算极点配置系数K；(6)将干扰估计值代入环流离散模型进行补偿，构建模块化多电平换流器抗干扰环流模型。