[发明专利]一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法

权利要求书

1.一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)建立模块化多电平变换器环流模型；

(2)将模块化多电平变换器环流模型离散化；

(3)在模块化多电平变换器环流离散模型中加入干扰项，并改写为线性离散系统标准形式；

(4)基于该系统设计线性离散干扰观测器，观测系统的干扰值；

(5)计算极点配置系数K；

(6)将干扰估计值代入环流离散模型进行补偿，构建模块化多电平换流器抗干扰环流模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，其特征在于，步骤(1)所述的模块化多电平变换器环流模型为：

其中，t是时间，V_dc(t)是直流侧电压，e_pk(t)是上桥臂电压，e_nk(t)是下桥臂电压，i_diffk(t)是不平衡电流，R是桥臂电阻，L是桥臂电感，k＝a,b,c分别表示a相、b相、c相。

3.根据权利要求1所述的一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，其特征在于，步骤(2)所述的离散化后的模块化多电平变换器环流模型为：

其中，t是时间，T_s是一个采样周期所用的时间，V_dc(t)是直流侧电压，e_pk(t+T_s)是下一个采样周期的上桥臂电压，e_nk(t+T_s)是下一个采样周期的下桥臂电压，i_diffk(t)是不平衡电流，i_diffk(t+T_s)是下一个采样周期的不平衡电流，L是桥臂电感，k＝a,b,c分别表示a相、b相、c相。

4.根据权利要求1所述的一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，其特征在于，步骤(3)所述的线性离散系统标准形式为：

其中，x_k,n是线性离散系统状态变量，x_k,n+1是下一个采样周期的线性离散系统状态变量，x_k,0是线性离散系统状态变量的初始值，x_k(0)是零时刻线性离散系统状态变量的值，u_k,n是控制输入，d_k,n是干扰实际值，y_k,n是测量输出，状态变量系数Φ＝1，控制输入系数Γ＝T_s/2L，干扰系数G＝T_s/2，T_s是一个采样周期所用的时间，L是桥臂电感，测量输出系数C＝1，k＝a,b,c分别表示a相、b相、c相。

5.根据权利要求1所述的一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，其特征在于，步骤(4)所述的干扰值为：

其中，是干扰估计值，z_k,n是干扰观测器状态变量，z_k,n+1是下一个采样周期的干扰观测器状态变量，K是极点配置系数，u_k,n是控制输入，x_k,n是线性离散系统状态变量，状态变量系数Φ＝1，控制输入系数Γ＝T_s/2L，干扰系数G＝T_s/2，T_s是一个采样周期所用的时间，L是桥臂电感，k＝a,b,c分别表示a相、b相、c相。

6.根据权利要求1所述的一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，其特征在于，步骤(6)所述的模块化多电平换流器抗干扰环流模型为：

其中，t是时间，T_s是一个采样周期所用的时间，V_dc(t)是直流侧电压，e_pk(t+T_s)是下一个采样周期的上桥臂电压，e_nk(t+T_s)是下一个采样周期的下桥臂电压，i_diffk(t)是不平衡电流，i_diffk(t+T_s)是下一个采样周期的不平衡电流，L是桥臂电感，是干扰估计值，k＝a,b,c分别表示a相、b相、c相。