[发明专利]一种可移动桁架在审
| 申请号： | 201811433293.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109551463A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴跃新;邓志敏 | 申请（专利权）人： | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可移动桁架，包括桁架本体、摇臂、定向轮、万向轮、连接架，所述桁架本体内侧设有摇臂，所述桁架本体与所述摇臂通过连接架连接，所述桁架本体下端各设有一组定向轮，所述摇臂下端各设有一组万向轮，所述连接架内部设有控制系统，所述控制系统用来控制摇臂旋转，所述连接架内部还设有角度感应器，所述角度感应器检测摇臂的旋转角度，并给控制系统提供反馈，及时修正旋转方向。本发明所提供的可移动桁架，桁架本体采用三角支撑结构，保证了承重性的同时减少了原材料配种，降低了成本，本发明所提供的可移动桁架还配有滚轮，可以使桁架前后移动，在摇臂与桁架之间设置可以变换角度的伸缩固定装置，可以实现多角度工位的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 摇臂 可移动桁架 连接架 控制系统 角度感应器 定向轮 万向轮 下端 三角支撑结构 伸缩固定装置 控制摇臂 前后移动 承重性 工位 滚轮 修正 反馈 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可移动桁架，包括桁架本体、摇臂、定向轮、万向轮、连接架，其特征在于：所述桁架本体内侧设有摇臂，所述桁架本体与所述摇臂通过连接架连接，所述桁架本体下端各设有一组定向轮，所述摇臂下端各设有一组万向轮，所述摇臂采用三角镂空结构能够减少配料节约成本，且三角结构更加稳定轻便，所述连接架为圆柱形，所述连接架内部设有控制系统，所述控制系统用来控制摇臂旋转，所述连接架内部还设有角度感应器，所述角度感应器检测摇臂的旋转角度，并给控制系统提供反馈，及时修正旋转方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山源博信予智能装备有限公司，未经昆山源博信予智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811433293.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双工位作业机器人用桁架结构
- 下一篇：一种并联机器人坐标标定方法
