[发明专利]一种可移动桁架在审
| 申请号: | 201811433293.7 | 申请日: | 2018-11-28 | 
| 公开(公告)号: | CN109551463A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 | 
| 发明(设计)人: | 吴跃新;邓志敏 | 申请(专利权)人: | 昆山源博信予智能装备有限公司 | 
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 | 
| 代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 刘君 | 
| 地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 桁架 摇臂 可移动桁架 连接架 控制系统 角度感应器 定向轮 万向轮 下端 三角支撑结构 伸缩固定装置 控制摇臂 前后移动 承重性 工位 滚轮 修正 反馈 检测 保证 | ||
本发明公开了一种可移动桁架,包括桁架本体、摇臂、定向轮、万向轮、连接架,所述桁架本体内侧设有摇臂,所述桁架本体与所述摇臂通过连接架连接,所述桁架本体下端各设有一组定向轮,所述摇臂下端各设有一组万向轮,所述连接架内部设有控制系统,所述控制系统用来控制摇臂旋转,所述连接架内部还设有角度感应器,所述角度感应器检测摇臂的旋转角度,并给控制系统提供反馈,及时修正旋转方向。本发明所提供的可移动桁架,桁架本体采用三角支撑结构,保证了承重性的同时减少了原材料配种,降低了成本,本发明所提供的可移动桁架还配有滚轮,可以使桁架前后移动,在摇臂与桁架之间设置可以变换角度的伸缩固定装置,可以实现多角度工位的要求。
技术领域
本发明涉及龙门桁架领域,尤其涉及一种可移动桁架。
背景技术
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。
现有的龙门桁架往往采用实心结构使用材料更多,并且往往只能适用于一套工位。
因此,现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种可移动桁架,旨在解决现有的龙门桁架造价高昂且不能移动适应于多角度工位的问题。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种可移动桁架,包括桁架本体、摇臂、定向轮、万向轮、连接架,所述桁架本体内侧设有摇臂,所述桁架本体与所述摇臂通过连接架连接,所述桁架本体下端各设有一组定向轮,所述摇臂下端各设有一组万向轮,所述摇臂采用三角镂空结构能够减少配料节约成本,且三角结构更加稳定轻便,所述连接架为圆柱形,所述连接架内部设有控制系统,所述控制系统用来控制摇臂旋转,所述连接架内部还设有角度感应器,所述角度感应器检测摇臂的旋转角度,并给控制系统提供反馈,及时修正旋转方向。
进一步的,所述一组定向轮数量为2个。
进一步的,所述一组万向轮数量为2个。
进一步的,所连接架内部还设有减震器。
本发明与现有技术相比的有益效果:本发明所提供的可移动桁架,桁架本体采用三角支撑结构,保证了承重性的同时减少了原材料配种,降低了成本,本发明所提供的可移动桁架还配有滚轮,可以使桁架前后移动,在摇臂与桁架之间设置可以变换角度的伸缩固定装置,可以实现多角度工位的要求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的可移动桁架的结构示意图1。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是,本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示,为本发明具体实施例的一种可移动桁架,
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