[发明专利]驾驶机动车及避免碰撞另一机动车的控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及驾驶机动车及避免碰撞另一机动车的控制系统及控制方法。使用在自身机动车辆中的系统和方法，基于环境数据识别自身在机动车辆前方、邻近和/或后方驾驶的机动车辆，优选是站立在前方的物体，以提供代表在自身机动车辆的前方、邻近和/或后方的区域的环境数据，包括：将在自身机动车辆前方参与交通的另一机动车辆识别为在自身机动车辆也行驶的车道上以及在比自身机动车辆具有更慢交通的相邻车道上相对于自身机动车辆的参考车辆，从瞬时位置开始确定相对于相邻慢车道中的前方驾驶车辆的距离以及相对速度，接收驾驶员期望变道的信号或者用于变道或者用于合并策略的请求信号。

主权项

1.一种适于使用在自身机动车辆即本身中的控制系统，旨在基于从关联于所述自身机动车辆即本身的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别前方、邻近和/或后方驾驶的机动车辆，优选是站立在前方的物体，其中，所述至少一个环境传感器适于向所述控制系统的电子控制器提供代表在所述自身机动车辆的前方、邻近和/或后方的区域的环境数据，其中所述控制系统至少适于且旨在：‑依靠所述至少一个环境传感器，从所述环境数据检测在所述自身机动车辆即本身的前方参与交通的另一机动车辆即变型l、变型2、变型3，作为在所述自身机动车辆即本身也行驶的车道上以及在比所述自身机动车辆即本身具有更慢交通的相邻车道上相对于所述自身机动车辆即本身的参考车辆，其中，所述控制系统至少适于且旨在从瞬时位置开始确定相对于在相邻慢车道中的前方驾驶车辆的距离以及相对速度，‑从所述自身机动车辆即本身中的人机界面接收驾驶员期望变道的信号或者从导航系统的路线输出接收用于变道的请求信号或者用于合并策略的信号，从相对于在所述相邻慢车道中的前方驾驶车辆的距离以及相对速度来确定变道在预定限制内是否是可行的，以及如果这一点能够给定，则通过制动和/或发动机管理干涉来实现所述自身机动车辆的驾驶速度的降低，以能够使所述自身机动车辆即本身的驾驶员变道至所述慢车道。