[发明专利]驾驶机动车及避免碰撞另一机动车的控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及驾驶机动车及避免碰撞另一机动车的控制系统及控制方法。使用在自身机动车辆中的系统和方法，基于环境数据识别自身在机动车辆前方、邻近和/或后方驾驶的机动车辆，优选是站立在前方的物体，以提供代表在自身机动车辆的前方、邻近和/或后方的区域的环境数据，包括：将在自身机动车辆前方参与交通的另一机动车辆识别为在自身机动车辆也行驶的车道上以及在比自身机动车辆具有更慢交通的相邻车道上相对于自身机动车辆的参考车辆，从瞬时位置开始确定相对于相邻慢车道中的前方驾驶车辆的距离以及相对速度，接收驾驶员期望变道的信号或者用于变道或者用于合并策略的请求信号。

技术领域

此处公开了一种控制系统以及控制方法，用于在变道的情形下避免碰撞前方行驶的机动车辆。该控制系统以及控制方法尤其基于自身机动车辆中的环境传感器系统，支持驾驶员或者自驱动机动车辆。在半自动机动车辆以及自动控制机动车辆的情形下，它们旨在增加机动车辆的乘员的安全。

背景技术

现在的驾驶员辅助系统(ADAS-先进的驾驶员辅助系统)在机动车辆中提供多个监控和提示功能以使驾驶机动车辆更安全。关于自身机动车辆的行驶进度，基于从位于机动车辆上的一个或多个环境传感器获得的环境数据来监控机动车辆的环境。

在所谓的ACC系统(自适应巡航控制)中，通过自动速度调节，自身机动车辆的速度适应在前面行驶的机动车辆的速度。在该情况下始终维持与前方驾驶机动车辆的特定距离。为此，这种系统确定前方驾驶机动车辆的移动方向和/或速度，以避免自身机动车辆与前方驾驶机动车辆的路径交叉，使得产生危险情形。这一方面涉及变道或者关闭操纵，另一方面避免车尾碰撞。

机动车辆中调节与前方驾驶机动车辆的距离的巡航控制系统以及机动车辆中的紧急制动辅助器是驾驶员辅助系统，它们相对于其他道路用户进行进行反应，例如其他机动车辆或者行人。对于此，选择最相关的道路用户来实施适当行为。

在人驾驶的机动车辆中，驱动辅助系统主要提供提示或者影响功能，以警告驾驶员危险情形或者对应策略或者向自身机动车辆的驾驶员提出合适的策略，或者甚至实施该干涉。驱动辅助系统甚至在自动控制机动车辆中同样能够使用以向自动控制系统提供适当的环境数据。

控制装置或者驾驶员辅助系统(诸如ACC)对机动车辆的驾驶员的支持有助于(机动)车辆的行驶舒适性以及操作安全。控制装置或者驾驶员辅助系统能够检测对自身驾驶情形的外部影响，通过光学、听觉或者触觉信号向驾驶员警告这些影响。由于此，驾驶员能够在较早阶段识别对自身驾驶情形的影响，并且适当地做出反应。通过较早识别对驾驶情形的外部影响以及在此之后驾驶员随时适当反应，其他道路用户的行驶舒适性以及安全也能够间接地被积极影响。

主动巡航控制-ACC-识别前方驾驶车辆，确定它们的速度并且通过制动以及发动机干涉维持期望距离。因而驾驶员能够安心，尤其是在较长路程和石板路密集的情形下。ACC系统是基于巡航控制器。如果自身机动车辆与前方驾驶车辆相齐，ACC系统通过发动机和/或制动干涉自动地制动自身车辆，维持驾驶员设定的与前方驾驶车辆的距离。这样做，依靠雷达确定自身ACC车辆和前方驾驶车辆之间的相对速度。只要前方驾驶车辆不再位于雷达耳的测量范围中，ACC系统再次将自身车辆加速至预选速度。驾驶员经由驾驶舱中的操作单元选择期望速度和距离前方驾驶车辆的期望距离。驾驶舱中的显示器通知驾驶员操作情形和所选择的设定。除了期望速度，自身车辆的驾驶员选择相对于前方驾驶车辆维持的距离作为时间间隔。

ACC系统具有传感器-控制器单元，其包括雷达传感器和ACC控制装置。现代ACC系统的检测范围是从0.5至250米，同时雷达耳的孔口角度高达30度。