[发明专利]一种智能小车自动更换电池的装置和方法在审
| 申请号： | 201811431558.X | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110154995A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 葛大力 | 申请（专利权）人： | 深圳微轨小滴科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 周婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能小车自动更换电池的装置和方法，包含：智能小车，所述智能小车车厢侧面设置电池仓，所述电池仓内设置电池；电池站；包含电池架、X轨、Y轨和Z轨，实现电池的自动抓取或放置；站台，设置于所述电池站的侧面，包含平台、引导轨道，需要换电的智能小车驶入站台时在引导轨道的引导下停靠于电池站边缘。本发明实现智能小车上电池的自动更换，提高了智能小车的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能小车 电池 自动更换 引导轨道 电池仓 站台 车厢侧面 运行效率 自动抓取 电池架 上电池 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种智能小车自动更换电池的装置，包含：智能小车，所述智能小车车厢侧面设置电池仓，所述电池仓内设置电池；电池站，包含电池架、X轨、Y轨和Z轨；所述电池架上设置有若干为电池充电的充电槽；所述Z轨包含两条，分别垂直于地面并设置于所述电池架的两侧；所述X轨设置于所述两条Z轨之间，所述Y轨与X轨在水平方向垂直相交；所述Y轨上设置沿Y轨移动的小托板和固定在小托板上的电磁铁，所述电磁铁通电时吸取电池、断电时与电池脱离；所述小托板沿Y轨前后移动抓取电池或放置电池；所述X轨和Y轨沿Z轨上下移动实现小托板与所述充电槽或电池仓的纵向对位；所述小托板沿X轨水平移动实现小托板与所述充电槽或电池仓的横向对位；站台，设置于所述电池站的侧面，包含平台，所述平台上设置引导轨道和定位装置，需要换电的智能小车驶入站台时在引导轨道的引导下停靠于电池站边缘。
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