[发明专利]一种智能小车自动更换电池的装置和方法

说明书

本发明公开了一种智能小车自动更换电池的装置和方法，包含：智能小车，所述智能小车车厢侧面设置电池仓，所述电池仓内设置电池；电池站；包含电池架、X轨、Y轨和Z轨，实现电池的自动抓取或放置；站台，设置于所述电池站的侧面，包含平台、引导轨道，需要换电的智能小车驶入站台时在引导轨道的引导下停靠于电池站边缘。本发明实现智能小车上电池的自动更换，提高了智能小车的运行效率。

技术领域

本发明尤其涉及一种智能小车自动更换电池的装置和方法。

背景技术

由于机动车发展过快，导致能源紧缺、能源价格昂贵，城市交通日益拥堵，城市环境恶化，轨道公交系统被国际公认是应对上述城市交通问题的有效手段。世界上交通拥堵状况严重的城市，无论是发达国家还是发展中国家都正在纷纷实施轨道公交系统。

现有的轨道公交系统中主要应用的轨道交通，例如火车、地铁，主要用于解决长距离运输或者市内长距离运输，建造周期长、造价昂贵，主要用于干线交通。本发明涉及的智能小车是应用于区域范围内的个人快速轨道系统，在区域范围内个人快速交通，轨道悬在空中，轨道上悬吊若干小车，每辆小车可以搭载的乘客1～2名，轨道可以设置多条，无论是否涉及换轨，乘客都无需换乘，乘客选择目的站点，小车自动运行到目的站，是一种低碳快捷、对现有交通资源不造成占用的轨道交通。

智能小车上设置电池，为智能小车提供部分运行电能，为智能小车的电池进行充电和换电是轨道交通的一个重要环节，会影响智能小车的运行效率。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能小车自动更换电池的装置和方法,以解决目前智能小车不能自动换电的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种智能小车自动更换电池的装置，包含：

智能小车，所述智能小车车厢侧面设置电池仓，所述电池仓内设置电池；

电池站，包含电池架、X轨、Y轨和Z轨；所述电池架上设置有若干为电池充电的充电槽；所述Z轨包含两条，分别垂直于地面并设置于所述电池架的两侧；所述X轨设置于所述两条Z轨之间，所述Y轨与X轨在水平方向垂直相交；所述Y轨上设置沿Y轨移动的小托板和固定在小托板上的电磁铁，所述电磁铁通电时吸取电池、断电时与电池脱离；所述小托板沿Y轨前后移动抓取电池或放置电池；所述X轨和Y轨沿Z轨上下移动实现小托板与所述充电槽或电池仓的纵向对位；所述小托板沿X轨水平移动实现小托板与所述充电槽或电池仓的横向对位；

站台，设置于所述电池站的侧面，包含平台，所述平台上设置引导轨道和定位装置，需要换电的智能小车驶入站台时在引导轨道的引导下停靠于电池站边缘。

进一步的，所述车厢的顶部设置行走装置，所述行走装置与轨道结合并在轨道上运行；所述平台上的定位装置为磁性标签或RF标签，所述车厢的底部设置导向轮和标签阅读器，所述智能小车驶入站台时，所述导向轮嵌入所述引导轨道并沿所述引导轨道滑动，所述标签阅读器读取磁性标签成功时智能小车停止在引导轨道上滑动。

进一步的，所述引导轨道为直线凹槽，所述直线凹槽的入口端设置一喇叭引导口。

进一步的，所述电池架上的充电槽的大小与电池大小相当。

进一步的，所述Y轨设置在Y轨底板上，所述Y轨底板上设置有至少两组Y轨，每组Y轨上设置一个所述小托板，所述Y轨底板的底部设置与X轨连接的滑块，所述Y轨底板以及设置于Y轨上的小托板在动力作用下沿着X轨水平移动。

以及还提供一种智能小车自动更换电池的方法，应用于上述任意一种更换电池的装置上，包含以下步骤：

控制中心接收到智能小车进入站台的信号，并接收到定位成功的信号；