[发明专利]一种自动化流水作业系统在审
申请号: | 201811428078.8 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109433646A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 索晓峰;楚天鹏 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学张家港工程院有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 祝进 |
地址: | 215600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机械生产领域,具体而言涉及一种自动化流水作业系统;所述自动化流水作业系统包括:安装在主传送带组件出口处由处理器模块控制的检测装置和卡爪装置,以及所述主传送带组件运输的物料装置;所述检测装置适于读取物料装置内部的标号信息,并发送给处理器模块;所述处理器模块根据标号信息识别物体类型并发送相应控制信息给卡爪装置;实现了流水线对物体识别的功能;通过处理器模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物体,从而实现了自动化流水作业的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 自动化流水作业 处理器模块 标号信息 检测装置 卡爪装置 物料装置 主传送带 读取 的卡爪装置 技术效果 控制信息 物体类型 物体识别 搬移 流水线 并发 发送 运输 | ||
【主权项】:
1.一种自动化流水作业系统,其特征在于,包括:安装在主传送带组件(1)出口处由处理器模块控制的检测装置(2)和卡爪装置,以及所述主传送带组件(1)运输的物料装置(3);所述检测装置(2)适于读取物料装置(3)内部的标号信息,并发送给处理器模块;所述处理器模块根据标号信息识别物体类型并发送相应控制信息给卡爪装置;所述卡爪装置适于根据物体类型采用相应的夹持方式搬移物体;以及处理器模块根据接收的标号信息生成子传送带组件的特征码,并将特征码发送至服务器;所述服务器适于将特征码存档为工作日志。
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