[发明专利]一种自动化流水作业系统

说明书

本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种自动化流水作业系统；所述自动化流水作业系统包括：安装在主传送带组件出口处由处理器模块控制的检测装置和卡爪装置，以及所述主传送带组件运输的物料装置；所述检测装置适于读取物料装置内部的标号信息，并发送给处理器模块；所述处理器模块根据标号信息识别物体类型并发送相应控制信息给卡爪装置；实现了流水线对物体识别的功能；通过处理器模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物体，从而实现了自动化流水作业的技术效果。

技术领域

本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种自动化流水作业系统。

背景技术

在工业物料运送上，传送带利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等；但是，在新的机械化流程生成过程中，需要能够对传送带上的物体进行识别。而传送带上的物体除了常规的生产物体之外还有很多非常规的物体，还有一些物体放到传送带上时是带有包装的，物件抵达加工中心时，机械手会取出物体。常规的光学识别就会有误差，所以需要设计一种自动化流水作业系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化流水作业系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化流水作业系统，包括：安装在主传送带组件出口处由处理器模块控制的检测装置和卡爪装置，以及所述主传送带组件运输的物料装置；所述检测装置适于读取物料装置内部的标号信息，并发送给处理器模块；所述处理器模块根据标号信息识别物体类型并发送相应控制信息给卡爪装置；所述卡爪装置适于根据物体类型采用相应的夹持方式搬移物体；以及处理器模块根据接收的标号信息生成子传送带组件的特征码，并将特征码发送至服务器；所述服务器适于将特征码存档为工作日志。

进一步，所述卡爪装置包括由处理器模块控制的夹爪组件和吸盘组件；所述夹爪组件的爪心部设有吸盘组件；所述物体类型包括异形物体和平面物体；所述卡爪装置适于采用夹爪组件夹持异形物体；或所述卡爪装置适于采用吸盘组件吸持平面物体。

进一步，所述主传送带组件连接有若干子传送带组件；

所述子传送带组件适于将物料装置运输至主传送带。

进一步，所述子传送带组件包括多个与处理器模块电性连接的传送带，以

适于发送标号信息给处理器模块；处理器模块根据接收的标号信息生成子传送带组件的特征码；通过特征码标识子传送带组件运输的物体类型，并存储在处理器模块内部。

进一步，所述物料装置内部设有近场通讯芯片；所述物料装置在运输过程中通过多个传送带，以适于将读取的每个传送带的标号信息存储在近场通讯芯片内部。

进一步，所述检测装置适于读取物料装置内存储的标号信息，并发送给处理器模块；所述处理器模块根据接收的标号信息生成特征码；且通过特征码判断物体类型。

进一步，所述处理器模块根据特征码发出相应控制信息给卡爪装置；

所述卡爪装置根据控制信息采用相应的夹持方式搬移物体。

进一步，所述处理器模块连接服务器，并将处理器模块生成的特征码发送至服务器；所述服务器适于将特征码存档为工作日志。

另一方面本发明还提供了一种自动化流水作业系统的工作方法，包括：通过处理器模块根据检测装置所读取的标号信息，生成控制信息；当卡爪装置接收到的控制信息为异形物体时，卡爪装置控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式移动物体；当夹爪装置接收的控制信息为平面物体时，卡爪装置控制卡爪上的吸盘组件采用吸持物体的方式移动物体；