[发明专利]一种消息间隔敏感的1553B总线事件消息调度方法

摘要

本发明提供了一种消息间隔敏感的1553B总线事件消息调度方法，选择满足重复事件间隔和事件消息传输间隔抖动限定的最大低负载调度周期值，当总线传输进入偶发的高负载状态，采用消息均衡传输的方法，当用时少于TSCH的连续调度周期数目达到门限时，判定总线传输进入低负载状态。本发明实现简便有效，根据总线的负载情况动态调整总线调度方法，在低负载的情况下减少处理器资源占用，在高负载的情况下通过消息均衡传输来改善消息间隔和延时性能。

主权项

1.一种消息间隔敏感的1553B总线事件消息调度方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1、选择满足重复事件间隔和事件消息传输间隔抖动限定的最大低负载调度周期值；定义重复事件的间隔为TEVENT，总线调度的周期为TSCH，则周期调度可达到的消息传输间隔抖动范围为时间区间为[TEVENT‑TSCH,TEVENT+TSCH]，当时间区间[TEVENT‑TSCH,TEVENT+TSCH]被消息传输间隔抖动限定(输入条件，通常表示为时间区间[t1,t2]的形式)包含时，则调度周期值TSCH满足条件；步骤2、低负载时，按照调度周期TSCH进行总线调度，即待传输的数据在总线上传输完成，在调度时计算每次调度周期操作的用时，每次启动调度的时刻为t1,待传输的数据全部传输完成的时刻为t2，两次时刻的差值为(t2‑t1)，当差值超过调度周期TSCH时，则判定总线传输进入偶发的高负载状态；步骤3、在偶发的高负载状态下，采用消息均衡传输的方法，具体如下：将总线上全部调度的消息分为三类，第1类为时间间隔/延时敏感的消息，有最大延时或时间间隔抖动指标，第2类为构成突发的总线高负载的消息，将承载这部分业务且没有定义最大延时和时间间隔抖动指标的消息都定义为第2类消息，第3类为其余消息，将第2类的消息再分为两组，分别计算第1组和第2组消息的传输用时之和busload_1和busload_2，选择分组方法确保数列busload_1、busload_2的方差最小，即完成分组；当进入偶发的高负载状态时，采用下面的步骤均衡消息的传输：1)在每个总线调度周期的开始，总线控制器组织和传输第1类消息，第2类第1组消息和第3类消息；2)待消息传输结束后，总线控制器组织和传输第1类消息和第2类的第2组消息；3)待消息传输结束后，本次总线调度周期操作结束，等待周期定时TSCH到达则进入下一总线调度周期并重复步骤1)的操作；步骤4、在采用消息均衡传输的方法时，计算每次调度周期操作的用时，当用时少于TSCH的连续调度周期数目达到门限时，判定总线传输进入低负载状态，进入步骤2的低负载调度策略。