[发明专利]一种消息间隔敏感的1553B总线事件消息调度方法

权利要求书

1.一种消息间隔敏感的1553B总线事件消息调度方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1、选择满足重复事件间隔和事件消息传输间隔抖动限定的最大低负载调度周期值；

定义重复事件的间隔为T_EVENT，总线调度的周期为T_SCH，则周期调度可达到的消息传输间隔抖动范围为时间区间为[T_EVENT-T_SCH,T_EVENT+T_SCH]，当时间区间[T_EVENT-T_SCH,T_EVENT+T_SCH]被消息传输间隔抖动限定包含时，其中，限定输入条件为时间区间[t1,t2]的形式，则调度周期值T_SCH满足条件；

步骤2、低负载时，按照调度周期T_SCH进行总线调度，即待传输的数据在总线上传输完成，在调度时计算每次调度周期操作的用时，每次启动调度的时刻为t1,待传输的数据全部传输完成的时刻为t2，两次时刻的差值为(t2-t1)，当差值超过调度周期T_SCH时，则判定总线传输进入偶发的高负载状态；

步骤3、在偶发的高负载状态下，采用消息均衡传输的方法，具体如下：

将总线上全部调度的消息分为三类，第1类为时间间隔/延时敏感的消息，有最大延时或时间间隔抖动指标，第2类为构成突发的总线高负载的消息，将承载这部分业务且没有定义最大延时和时间间隔抖动指标的消息都定义为第2类消息，第3类为其余消息，将第2类的消息再分为两组，分别计算第1组和第2组消息的传输用时之和busload_1和busload_2，选择分组方法确保数列busload_1、busload_2的方差最小，即完成分组；

当进入偶发的高负载状态时，采用下面的步骤均衡消息的传输：

1)在每个总线调度周期的开始，总线控制器组织和传输第1类消息，第2类第1组消息和第3类消息；

2)待消息传输结束后，总线控制器组织和传输第1类消息和第2类的第2组消息；

3)待消息传输结束后，本次总线调度周期操作结束，等待周期定时T_SCH到达则进入下一总线调度周期并重复步骤1)的操作；

步骤4、在采用消息均衡传输的方法时，计算每次调度周期操作的用时，当用时少于T_SCH的连续调度周期数目达到门限时，判定总线传输进入低负载状态，进入步骤2的低负载调度策略。

2.根据权利要求1所述的一种消息间隔敏感的1553B总线事件消息调度方法，其特征在于：

步骤4中所述门限为5。

3.根据权利要求1所述的一种消息间隔敏感的1553B总线事件消息调度方法，其特征在于：

在高负载状态下现有的消息均衡传输方法不能满足事件消息间隔和延时的要求，可按照如下步骤处理：

将第2类消息构成突发总线高负载的消息分为n组，分别计算每组消息传输用时之和busload_1,busload_2,…,busload_n,选择分组方法确保数列busload_1,busload_2,…,busload_n的方差最小，即完成分组；

当步骤2判定总线进入偶发的高负载状态时，采用下面的消息组织和传输方法：

1)每个总线调度周期的开始，总线控制器组织和传输消息序列1，包括第1类消息，第2类第1组消息和第3类消息；

2)消息序列1传输结束后，总线控制器组织和传输消息序列2，包括第1类消息和第2类第2组消息；

3)依次类推，待消息序列n-1传输结束后，总线控制器组织和传输消息序列n，包括第1类消息和第2类第n组消息；

4)消息序列n传输结束后，本次总线调度周期操作结束，等待周期定时T_SCH到达则进入下一总线调度周期。