[发明专利]自适应特征选择的目标追踪方法、系统及存储介质

摘要

本发明提供了一种自适应特征选择的目标追踪方法、系统及存储介质，该目标追踪方法同时保留两个目标模型，一个是对应人工特征的简单线路的目标模型，一个对应深度特征的困难线路的目标模型；根据追踪环境自适应的选择使用其中一个模型进行追踪。本发明的有益效果是：本发明针对目标追踪环境的复杂程度，通过自适应选择机制，在简单的追踪环境中使用人工特征，在复杂的追踪环境中使用深度特征，在追踪过程中自适应的选择特征，保证追踪正确率的同时，提高追踪速度。

主权项

1.一种自适应特征选择的目标追踪方法，其特征在于，包括依次执行如下步骤：步骤S1：接收输入的图像；步骤S2：判断是否为第一帧，若是，那么利用第一帧图像给出的目标初始化简单线路的目标模型和困难线路的目标模型，然后执行步骤S2，若不是第一帧，那么步骤S3；步骤S3：判断是否要更新困难线路的目标模型，若是，那么执行困难线路的运行步骤，否则执行步骤S4；步骤S4：提取简单特征，通过运算得到相关响应图，根据相关响应图计算置信度；步骤S5：判断置信度是否大于阈值，若是，那么执行步骤S6，否则执行困难线路的运行步骤；步骤S6：输出追踪结果，更新简单线路的目标模型；步骤S7：判断是否有下一帧，若是，那么返回执行步骤S1，否则结束；困难线路的运行步骤：提取复杂特征，并进行运算得到输出结果，同时更新简单线路的目标模型和困难线路的目标模型，然后执行步骤S7。