[发明专利]自适应特征选择的目标追踪方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种自适应特征选择的目标追踪方法，其特征在于，包括依次执行如下步骤：

步骤S1：接收输入的图像；

步骤S2：判断是否为第一帧，若是，那么利用第一帧图像给出的目标初始化简单线路的目标模型和困难线路的目标模型，然后执行步骤S2，若不是第一帧，那么步骤S3；

步骤S3：判断是否要更新困难线路的目标模型，若是，那么执行困难线路的运行步骤，否则执行步骤S4；

步骤S4：提取简单特征，通过运算得到相关响应图，根据相关响应图计算置信度；

步骤S5：判断置信度是否大于阈值，若是，那么执行步骤S6，否则执行困难线路的运行步骤；

步骤S6：输出追踪结果，更新简单线路的目标模型；

步骤S7：判断是否有下一帧，若是，那么返回执行步骤S1，否则结束；困难线路的运行步骤：提取复杂特征，并进行运算得到输出结果，同时更新简单线路的目标模型和困难线路的目标模型，然后执行步骤S7。

2.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，在所述步骤S4中，根据相关响应图的波动情况计算置信度。

3.根据权利要求2所述的目标追踪方法，其特征在于，在所述步骤S5中：

其中，F_max是相关响应最大值，F_min是相关响应最小值，F(w，h)是相关响应图中坐标(w，h)位置的响应值,当某一帧图像的相关响应图中最大响应值较大并且噪音很少时APCE的值较大，则认为这一帧的追踪结果是可信的，从而得出置信度大于阈值；反之，当某一帧图像的相关响应图呈现多峰分布其对应的APCE的值会变小，此时的追踪结果置信度较低，从而得出置信度不大于阈值。

4.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该目标追踪方法设有一个计数器C，在所述步骤S3：判断计数器C是否等于更新阈值，若是，那么执行困难线路的运行步骤步骤，否则执行步骤S4；

在运行所述步骤S6时，计数器C加1；

在执行困难线路的运行步骤时，将计数器C置0。

5.根据权利要求4所述的目标追踪方法，其特征在于，所述更新阈值设置为5，其中5表示上一次使用困难线路追踪目标距离当前帧的间隔为5帧。

6.一种自适应特征选择的目标追踪系统，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序配置为由所述处理器调用时实现权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序配置为由处理器调用时实现权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。