[发明专利]安防巡检机器人及安防巡检方法有效
| 申请号： | 201811424690.8 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109571468B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;雷春华 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种安防巡检机器人及安防巡检方法，其中，所述机器人通过视频采集分析单元采集安防巡检区域的图像，根据该图像进行人脸识别和异常行为分析；语音采集分析单元采集安防巡检区域的语音，根据该语音进行异常语义分析；导航避障单元中的导航避障分析单元根据安防巡检区域的当前场景和导航避障传感器单元中各个导航避障传感器的输出信息，确定导航避障方案；主控分析单元根据人脸识别结果、异常行为分析结果和异常语义分析结果，控制报警单元报警，并根据导航避障方案控制机器人底盘运动单元工作，对于导航线路中的外界信息进行有效分析利用，降低巡检人员的工作量，对固定监控摄像头形成良好的补充，适合应用。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种安防巡检机器人，其特征在于，包括视频采集分析单元、语音采集分析单元、导航避障单元、主控分析单元、报警单元和机器人底盘运动单元；所述视频采集分析单元，用于采集安防巡检区域的图像，根据所述图像进行人脸识别和异常行为分析，并将人脸识别结果和异常行为分析结果发送至所述主控分析单元；所述语音采集分析单元，用于采集所述安防巡检区域的语音，根据所述语音进行异常语义分析，并将异常语义分析结果发送至所述主控分析单元；所述导航避障单元，包括导航避障传感器单元和导航避障分析单元，所述导航避障分析单元根据所述安防巡检区域的当前场景和所述导航避障传感器单元中各个导航避障传感器的输出信息，确定导航避障方案，并将所述导航避障方案发送至所述主控分析单元；所述主控分析单元，用于根据所述人脸识别结果、所述异常行为分析结果和所述异常语义分析结果，控制所述报警单元报警，并根据所述导航避障方案控制所述机器人底盘运动单元工作。
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