[发明专利]一种基于TOF摄像模组的防疲劳驾驶方法

摘要

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体公开了一种基于TOF摄像模组的防疲劳驾驶方法，分别用第一TOF摄像头模组和第二TOF摄像头模组构建侧向检测模型和正向检测模型，通过确定用于参照的侧向特征面和正向特征面，对驾驶员在行驶过程中的侧向特征面和正向特征面进行检测和计算，当满足预设的预警条件时进行报警提示。本发明的有益效果在于，能够弥补图像处理方式中摄像头在夜间或者光线较暗情况下对驾驶员监测失效的不足，利用有效且可行的数学模型通过机器学习的算法判定车主是否疲劳，而且不受环境光线的影响，准确性较高，且采用非接触式检测方法，实用性较高，且可以有效地降低因疲劳驾驶带来的交通事故，减小由此带来的财产损失。

主权项

1.一种基于TOF摄像模组的防疲劳驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.安装第一TOF摄像头模组于车身侧向检测位，以及安装第二TOF摄像头模组于车身正向检测位；S2.在车速不为零时，确定驾驶员头部在侧向检测坐标系中的侧向特征面，以及确定所述驾驶员头部在正向检测坐标系中的正向特征面；所述侧向检测坐标系以所述第一TOF摄像头模组为坐标原点，以所述第一TOF摄像头模组扫描的径向为X轴、横向为Y轴，以垂直于所述Y轴、X轴向上为Z轴；所述正向检测坐标系以所述第二TOF摄像头模组为坐标原点，以所述第二TOF摄像头模组扫描的横向为X轴、径向为Y轴，以垂直于所述Y轴、X轴向上为Z轴；S3.判断所述驾驶员头部的侧向特征面是否偏离了侧向安全角度，若是则进行报警提示，若否则不反应；S4.判断所述驾驶员头部的正向特征面是否偏离了正向安全角度，若是则进行报警提示，若否则不反应。