[发明专利]插头组装设备及扣合组件上料装置

摘要

本发明涉及插头的全自动生产设备领域。扣合组件上料装置，包括限位块上料机构、扣合块上料机构、扣合组件夹取机械手机构和组装机构；限位块上料机构和扣合块上料机构的出料口位置与组装机构匹配；限位块上料机构用于把限位块F输送到组装机构上，扣合块上料机构用于把扣合块E输送到组装机构上，组装机构用于把限位块F和扣合块E组装成扣合组件；扣合组件夹取机械手机构用于将组装机构上的扣合组件插入到壳体A中。扣合组件上料装置解决了限位块和扣合块扣合困难的问题。

主权项

1.扣合组件上料装置，其特征在于包括限位块上料机构（30）、扣合块上料机构（31）、扣合组件夹取机械手机构（35）和组装机构（34）；限位块上料机构（30）和扣合块上料机构（31）的出料口位置与组装机构（34）匹配；限位块上料机构（30）用于把限位块（F）输送到组装机构（34）上，扣合块上料机构（31）用于把扣合块（E）输送到组装机构（34）上，组装机构（34）用于把限位块（F）和扣合块（E）组装成扣合组件；扣合组件夹取机械手机构（35）用于将组装机构（34）上的扣合组件插入到壳体（A）中；限位块上料机构（30）包括限位块上料震荡盘（301）、限位块出料板（302）和第一支座（303）；限位块出料板（302）固定在第一支座（303）上；限位块出料板（302）上设有限位块出料槽，限位块出料槽的宽度和限位块（F）的最大宽度相匹配；限位块出料板（302）进料端和限位块上料震荡盘（301）的出料端衔接，限位块出料板（302）的出料端和组装机构（34）衔接；限位块上料震荡盘（301）内的限位块（F）通过限位块出料板（302）输送至组装机构（34）；扣合块上料机构（31）包括扣合块上料震荡盘（310）、扣合块出料板（311）和第二支座（312）；扣合块出料板（311）固定在第二支座（312）上；扣合块出料板（311）上设有扣合块出料槽，扣合块出料槽的宽度和扣合块的宽度相匹配；扣合块出料板（311）进料端和扣合块上料震荡盘（310）的出料端衔接，扣合块出料板（311）的出料端和组装机构（34）衔接；扣合块上料震荡盘（310）内的扣合块通过扣合块出料板（311）输送至组装机构（34）；组装机构（34）包括限位块放料板（340）、推料板（341）、推送气缸（342）、第一旋转气缸（343）、旋转台（344）、扣合块放料板（345）、推料柱（346）和落料板（347）；限位块放料板（340）与限位块出料板（302）的出料端衔接，限位块放料板（340）上设有第一半圆形缺口（3401），第一半圆形缺口（3401）内设有限位块感应器，限位块感应器用于检测限位块（F）上的凹槽（F1）；推料板（341）处于限位块放料板（340）上方；推料板（341）上设有第一缺口（3411），第一缺口（3411）的长度和限位块（F）的长度相匹配，第一缺口（3411）和限位块出料板（302）的出料端衔接；推送气缸（342）的输出轴连接推料板（341），推送气缸（342）带动推料板（341）往复运动；扣合块放料板（345）与扣合块出料板（311）的出料端衔接；扣合块放料板（345）上设有第二半圆形的缺口（3450），第二半圆形的缺口（3450）和第一半圆形缺口（3401）直径相同且相向对接；落料板（347）竖直放置在扣合块放料板（345）上；落料板（347）上设置有第一纵向通槽和第一横向通槽，第一横向通槽处于落料板（347）底部；第一纵向通槽的上端和扣合块出料板（311）的出料端衔接，第一纵向通槽的下端与第一横向通槽连通；推料柱（346）穿过第一横向通槽在第一横向通槽内移动；旋转台（344）连接在第一旋转气缸（343）上，第一旋转气缸（343）带动旋转台（344）旋转，旋转台（344）截面呈与第一半圆形缺口（3401）直径匹配的圆形；旋转台（344）处于第一半圆形缺口（3401）和第二半圆形缺口（3450）之间，旋转台（344）上设有限位槽，限位槽的长度和限位块（F）的长度匹配；推送气缸（342）的输出轴连接推料柱（346）和推料板（341），推送气缸（342）带动推料柱（346）和推料板（341）联动；扣合组件夹取机械手机构（35）包括第五气缸（320）、气缸固定座（321）、气缸安装板（322）、第一伸缩气缸（323）、第四滑轨（324）、夹取气缸（330）和夹爪（331）；第五气缸（320）横向固定在气缸固定座（321）上；第四滑轨（324）通过滑块横向连接在气缸固定座（321）上；气缸安装板（322）固定在第四滑轨（324）上，第五气缸（320）的输出轴连接气缸安装板（322），第五气缸（320）带动气缸安装板（322）移动；第一伸缩气缸（323）纵向固定在气缸安装板（322）上；第一伸缩气缸（323）的伸缩轴连接夹取气缸（330），第一伸缩气缸（323）带动夹取气缸（330）移动；夹取气缸（330）的下端设有夹抓安装条，夹爪（331）安装在夹爪安装条上。