[发明专利]插头组装设备及扣合组件上料装置

说明书

本发明涉及插头的全自动生产设备领域。扣合组件上料装置，包括限位块上料机构、扣合块上料机构、扣合组件夹取机械手机构和组装机构；限位块上料机构和扣合块上料机构的出料口位置与组装机构匹配；限位块上料机构用于把限位块F输送到组装机构上，扣合块上料机构用于把扣合块E输送到组装机构上，组装机构用于把限位块F和扣合块E组装成扣合组件；扣合组件夹取机械手机构用于将组装机构上的扣合组件插入到壳体A中。扣合组件上料装置解决了限位块和扣合块扣合困难的问题。

技术领域

本发明涉及插头的全自动生产设备领域，尤其是插头的全自动组装设备。

背景技术

插头包括壳体及安装在其上的安装片、接地线柱、接线片、扣合块和限位块，现有插头的组装过程是将壳体放置在夹具上，再见上述部件安装在壳体上，通过通电检测确认插头组装合格后，在壳体上安装封板得到成品插头。现有插头的组装设备和工艺存在的不足是：1. 夹具仅起到夹持固定的效果，涉及壳体输送的装置无法精确的输送壳体，导致后续加工成品率低；2. 限位块和扣合块上料和扣合困难，加工成品率低；3. 接线片自动上料无法识别方向，导致上料效率低，影响组装效率；4. 接地线柱是需要由下向上组装的，因此接地线柱上料和组装时需要将壳体翻转，不仅装配麻烦而且安装精度难以保证；即现有设备存在各部件上料麻烦、难以实现自动化组装和组装效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种限位块和扣合块上料自动上料和扣装方便，装配准确率高的扣合组件上料装置；本发明的另一个目的是提供一种精确上料、全自动组装且装配效率和成品率高的插头组装设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：扣合组件上料装置，包括限位块上料机构、扣合块上料机构、扣合组件夹取机械手机构和组装机构；限位块上料机构和扣合块上料机构的出料口位置与组装机构匹配；限位块上料机构用于把限位块F输送到组装机构上，扣合块上料机构用于把扣合块E输送到组装机构上，组装机构用于把限位块F和扣合块E组装成扣合组件；扣合组件夹取机械手机构用于将组装机构上的扣合组件插入到的壳体A中；

限位块上料机构包括限位块上料震荡盘、限位块出料板和第一支座；限位块出料板固定在第一支座上；限位块出料板上设有限位块出料槽，限位块出料槽的宽度和限位块F的最大宽度相匹配；限位块出料板进料端和限位块上料震荡盘的出料端衔接，限位块出料板的出料端和组装机构衔接；限位块上料震荡盘内的限位块F通过限位块出料板输送至组装机构；

扣合块上料机构包括扣合块上料震荡盘、扣合块出料板和第二支座；扣合块出料板固定在第二支座上；扣合块出料板上设有扣合块出料槽，扣合块出料槽的宽度和扣合块的宽度相匹配；扣合块出料板进料端和扣合块上料震荡盘的出料端衔接，扣合块出料板的出料端和组装机构衔接；扣合块上料震荡盘内的扣合块通过扣合块出料板输送至组装机构；

组装机构包括限位块放料板、推料板、推送气缸、第一旋转气缸、旋转台、扣合块放料板、推料柱和落料板；

限位块放料板与限位块出料板的出料端衔接，限位块放料板上设有第一半圆形缺口，第一半圆形缺口内设有限位块感应器，限位块感应器用于检测限位块F上的凹槽F；推料板处于限位块放料板上方；推料板上设有第一缺口，第一缺口的长度和限位块F的长度相匹配，第一缺口和限位块出料板的出料端衔接；推送气缸的输出轴连接推料板，推送气缸带动推料板往复运动；

扣合块放料板与扣合块出料板的出料端衔接；扣合块放料板上设有第二半圆形的缺口，第二半圆形的缺口和第一半圆形缺口直径相同且相向对接；落料板竖直放置在扣合块放料板上；落料板上设置有第一纵向通槽和第一横向通槽，第一横向通槽处于落料板底部；第一纵向通槽的上端和扣合块出料板的出料端衔接，第一纵向通槽的下端与第一横向通槽连通；推料柱穿过第一横向通槽在第一横向通槽内移动；