[发明专利]一种教学、表演两用打鼓机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201811417587.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109291067A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 朱金辉;易扬;宋恒杰;闵华清;张梅;庞俊腾 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;G09B15/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，公开了一种教学、表演两用打鼓机器人，包括机器人、架子鼓、控制盒、第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯；传感器设置于机器人内部，第一节拍传感器安装于架子鼓的鼓面，第二节拍传感器安装于架子鼓的镲面，第一节拍提示灯安装于架子鼓的鼓面，第二节拍提示灯安装于架子鼓的镲面，第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯均与控制盒连接。本发明还公开了一种教学、表演两用打鼓机器人的工作方法。其有益效果在于：既可以单独表演又可以用于教学，解决了现有架子鼓无法进行有效的自学等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 节拍提示 架子鼓 节拍 机器人 传感器 传感器安装 教学 灯安装 控制盒 表演 鼓面 传感器设置 智能机器人 自学 | ||
【主权项】：
1.一种教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：包括机器人、架子鼓、控制盒、节拍检测模块和节拍提示灯模块；所述控制盒安装于机器人的内部，所述节拍检测模块包括第一节拍传感器和第二节拍传感器，所述第一节拍传感器安装于架子鼓的鼓面，所述第二节拍传感器安装于架子鼓的镲面，所述节拍提示灯模块包括第一节拍提示灯和第二节拍提示灯，所述第一节拍提示灯安装于架子鼓的鼓面，所述第二节拍提示灯安装于架子鼓的镲面，所述第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯均与控制盒连接。
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