[发明专利]一种教学、表演两用打鼓机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及智能机器人领域，公开了一种教学、表演两用打鼓机器人，包括机器人、架子鼓、控制盒、第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯；传感器设置于机器人内部，第一节拍传感器安装于架子鼓的鼓面，第二节拍传感器安装于架子鼓的镲面，第一节拍提示灯安装于架子鼓的鼓面，第二节拍提示灯安装于架子鼓的镲面，第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯均与控制盒连接。本发明还公开了一种教学、表演两用打鼓机器人的工作方法。其有益效果在于：既可以单独表演又可以用于教学，解决了现有架子鼓无法进行有效的自学等问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种教学、表演两用打鼓机器人及其工作方法。

背景技术

目前，市面上具有各种各样的演奏机器人，它们的表演虽然可以给人强烈的视觉冲击力，但是由于表演的曲目大都是事先设计好的程序，不具备较好的智能性，而且价格昂贵、复杂，无法得到很好的普及。更重要的是，它还缺乏相应的教育辅佐功能，功能比较单一，无法真正的走入到平常百姓家。在这种情况下，研发具有教育功能的演奏机器人具有重要的实际应用价值。

打鼓机器人作为敲击类乐器演奏机器人的一种，具有很强的艺术观赏性。机器人商演作为一个新兴市场，不仅仅只是为了满足消费需求，更是对传统机器人行业发展的有力辅助，通过对新技术的吸纳和研发资金的输出，能够推动更多机器人行业的技术发展，从这点来看，机器人商演市场的蓬勃发展也具有明显的行业意义。目前，我国对于基于音乐特征识别的打鼓机器人研究还不是很完善，现有架子鼓教学模式单一、无法进行有效的自学。所以，研究一套用于教育和表演的打鼓机器人系统具有重要的现实意义和长远意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种可教学、表演两用机器人；本发明的另一目的在于提供一种教学、表演两用机器人的工作方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种教学、表演两用打鼓机器人，包括机器人、架子鼓、控制盒、节拍检测模块和节拍提示灯模块；所述控制盒设置于机器人内部，所述节拍检测模块包括第一节拍传感器和第二节拍传感器，所述第一节拍传感器安装于架子鼓的鼓击面，所述第二节拍传感器安装于架子鼓的镲面，所述节拍提示灯模块包括第一节拍提示灯和第二节拍提示灯，所述第一节拍提示灯安装于架子鼓的鼓面，所述第二节拍提示灯安装于架子鼓的镲面，所述第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯均与控制盒连接。

进一步地，所述控制盒的内部设置有相连接的第一控制器和第二控制器；所述机器人与第二控制器连接，所述第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯均与第二控制器连接。

进一步地，所述机器人包括基座、机身、头部和多条机械臂；所述机身安装于基座，所述头部安装于机身，所述控制盒安装于头部中，所述机身上均匀安装有多条机械臂，所述机械臂与控制盒连接。

进一步地，还包括旋转云台，所述基座通过旋转云台与机身连接，所述旋转云台与控制盒连接。

进一步地，所述头部设有液晶显示屏，所述液晶显示屏与控制盒连接。

进一步地，所述机械臂包括第一转动件、演奏鼓棒和至少两个固定臂；所述固定臂之间通过第一转动件连接，且位于首端的固定臂与机身连接，位于尾端的固定臂与演奏鼓棒连接，所述第一转动件和演奏鼓棒均与控制盒连接。

进一步地，所述演奏鼓棒包括第二转动件、传动件、减震器和鼓槌；所述第二转动件安装于位于尾端的固定臂，所述传动件和控制盒均与第二转动件连接，所述传动件通过减震器与鼓槌连接。

进一步地，所述传动件包括摆动架和连接杆；所述摆动架与第二转动件连接，所述连接杆安装于摆动架，所述连接杆通过减震器与鼓槌连接。