[发明专利]一种三工位DITO全自动测试机及其测试工艺

摘要

本发明公开了一种三工位DITO全自动测试机及其测试工艺，包括上料部分、测试部分及下料部分，本发明包括如下工艺步骤：产品上料，取产品及产品检测，产品拍照校正，产品功能测试，产品中转及不良品筛选，产品位置校正及下料，料盘下料。本发明采用料盘集中装载多个产品，并通过上料部分及下料部分连接于测试部分的前后两端，上料部分及下料部分料盘采用循环流动式结构，同时实现产品及料盘的循环式取放，通过叠合运送方式极大地提升了物料流动体量，且测试部分采用多测试工位设计，有效地利用测试及产品取放消耗的时间段，实现测试产品不间断导出，极限地提升了屏幕测试效率，且集成有单片检测、二维码扫描不良品等功能实现不良品实时筛选。

主权项

1.一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：包括上料部分（1）、测试部分及下料部分（8），其中，上述上料部分（1）包括取产品工位及料盘叠合工位，取产品工位及料盘叠合工位处分别设有顶升支撑组件，取产品工位及料盘叠合工位上部设有可横向在两者之间来回移动的移载平台（15）；取产品工位处上下叠合有至少二个装满产品的料盘（14），顶升支撑组件将料盘（14）向上顶起，移载平台（15）将最上层的料盘（14）夹紧固定，上料机械手（17）将料盘（14）内的产品取出并搬运至测试部分处，料盘（14）内产品取完后，移载平台（15）将空料盘（14）横向移动至料盘叠合工位处，顶升支撑组件托起空料盘（14）并下降，以回收空料盘；上述测试部分包括依次设置校正工位、测试工位及中转工位，其中，校正工位处设有拍照校正组件（4），上料机械手（17）将取出的产品进行单片检测及扫二维码后，将良品移送至拍照校正组件（4）内，经拍照校正组件（4）拍照并校正位置；上述测试工位包括三个，测试工位处分别设有测试装置（6），设置于测试工位一侧的取料机械手（5）将校正后的产品搬移至测试工位处，进行功能测试；上述中转工位处设置有中转平台（7），测试完成的产品经取料机械手（5）搬运至中转平台（7）处；上述下料部分（8）包括并列设置的放产品工位及满料盘叠合工位，放产品工位及满料盘叠合工位处分别设有顶升组件，放产品工位及满料盘叠合工位上方横向设置有可在两者之间来回直线移动的移载平台（15）；放产品工位处上下叠合有多个空料盘，最上层料盘经移载平台（15）夹紧固定，下料机械手（85）将中转平台（7）处测试完的产品搬运至空料盘（14）内，直至料盘（14）装满后，移载平台（15）将满料盘（14）横向移动至满料盘叠合工位处，经顶升组件托住满料盘（14），并下降，以便集中取料。