[发明专利]一种三工位DITO全自动测试机及其测试工艺

说明书

本发明公开了一种三工位DITO全自动测试机及其测试工艺，包括上料部分、测试部分及下料部分，本发明包括如下工艺步骤：产品上料，取产品及产品检测，产品拍照校正，产品功能测试，产品中转及不良品筛选，产品位置校正及下料，料盘下料。本发明采用料盘集中装载多个产品，并通过上料部分及下料部分连接于测试部分的前后两端，上料部分及下料部分料盘采用循环流动式结构，同时实现产品及料盘的循环式取放，通过叠合运送方式极大地提升了物料流动体量，且测试部分采用多测试工位设计，有效地利用测试及产品取放消耗的时间段，实现测试产品不间断导出，极限地提升了屏幕测试效率，且集成有单片检测、二维码扫描不良品等功能实现不良品实时筛选。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种三工位DITO全自动测试机及其测试工艺。

背景技术

电容式触摸屏技术是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏（TPS）是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。 当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。在电容式触摸屏制造过程中需要对其功能参数进行测试，一般的测试装置为将TPS的Dito Sensor接入测试装置的测试电路中，通过测试装置对屏幕参数进行测试； TPS屏测试工序效率是制约TPS屏生产的整线产能的关键因素，随着TPS屏的市场需求量急剧加大，这一缺陷突出更为明显；传统的测试装置多为单台测试，即手工或机械手将屏幕移送至测试装置内后，由测试装置对单片的屏幕测试；采用机械手屏幕以外的其他物流进行取放料时，为提升效率多采用传输料带向前传输屏幕，机械手将屏幕在传输料带与测试装置之间来回搬运；但是，屏幕的表面要求高，为保证表面光洁度、避免划痕等特性，屏幕无法直接通过传输料带进行运输，由于传输料带为不间断地运动，而测试及机械手取放产品需要时间，治具在流动的传输料带上无法停留以便放入屏幕，因此无法借助治具通过传输料带运输屏幕。针对屏幕检测工序效率的关键技术问题，需要自主研发设计一套用于提升测试效率的关键设备和工艺。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用料盘集中装载多个产品，并通过上料部分及下料部分连接于测试部分的前后两端，上料部分及下料部分料盘采用循环流动式结构，同时实现产品及料盘的循环式取放，通过叠合运送方式极大地提升了物料流动体量，且测试部分采用多测试工位设计，有效地利用测试及产品取放消耗的时间段，实现测试产品不间断导出，极限地提升了屏幕测试效率，且集成有单片检测、二维码扫描不良品等功能实现不良品实时筛选的三工位DITO全自动测试机及其测试工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种三工位DITO全自动测试机，包括上料部分、测试部分及下料部分，其中，

上述上料部分包括取产品工位及料盘叠合工位，取产品工位及料盘叠合工位处分别设有顶升支撑组件，取产品工位及料盘叠合工位上部设有可横向在两者之间来回移动的移载平台；取产品工位处上下叠合有至少二个装满产品的料盘，顶升支撑组件将料盘向上顶起，移载平台将最上层的料盘夹紧固定，上料机械手将料盘内的产品取出并搬运至测试部分处，料盘内产品取完后，移载平台将空料盘横向移动至料盘叠合工位处，顶升支撑组件托起空料盘并下降，以回收空料盘；

上述测试部分包括依次设置校正工位、测试工位及中转工位，其中，校正工位处设有拍照校正组件，上料机械手将取出的产品进行单片检测及扫二维码后，将良品移送至拍照校正组件内，经拍照校正组件拍照并校正位置；上述测试工位包括三个，测试工位处分别设有测试装置，设置于测试工位一侧的取料机械手将校正后的产品搬移至测试工位处，进行功能测试；上述中转工位处设置有中转平台，测试完成的产品经取料机械手搬运至中转平台处；