[发明专利]一种阵列式臂载推进器变推力控制系统在审
| 申请号： | 201811409383.2 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109552668A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉宇;杨泽林;邓涛;邓松波;杨涛 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/40 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种阵列式臂载推进器变推力控制系统，包括氧化剂贮存箱、气动增压器、2自由度机械臂平台、推进器装置、单向阀门、开关阀门组合、阀门控制器和机械臂控制器；氧化剂贮存箱通过单向阀门与气动增压器连接，气动增压器通过多个组合阀门逻辑和排气管路与推进器装置上的喷气孔连接；阀门控制器通过对开关阀门组合的控制实现了喷气孔的开关喷气，进而实现推力大小的变换；机械臂控制器通过控制2自由度机械臂上关节的旋转运动，实现推进器在二维方向上的调整，从而实现喷气方向的调整以及推力方向的改变。 | ||
| 搜索关键词： | 气动增压器 推进器 机械臂控制器 推力控制系统 氧化剂 阀门控制器 推进器装置 单向阀门 开关阀门 喷气孔 阵列式 贮存箱 机械臂平台 二维方向 排气管路 推力方向 组合阀门 机械臂 上关节 | ||
【主权项】：
1.一种阵列式臂载推进器变推力控制系统，其特征在于：包括氧化剂贮存箱、气动增压器、2自由度机械臂平台、推进器装置、单向阀门、开关阀门组合、阀门控制器和机械臂控制器；氧化剂贮存箱通过单向阀门与气动增压器连接，气动增压器通过多个组合阀门逻辑和排气管路与推进器装置上的喷气孔连接；阀门控制器通过对开关阀门组合的控制实现了喷气孔的开关喷气，进而实现推力大小的变换；机械臂控制器通过控制2自由度机械臂上关节的旋转运动，实现推进器在二维方向上的调整，进而实现喷气方向的调整以及推力方向的改变。
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