[发明专利]综合输液机器人平台

摘要

本发明涉及输液设备领域，尤其是综合输液机器人平台。该机器人平台包括底座、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、立柱、横档、固定板和光电保护装置，所述底座上垂直固定有立柱，立柱的柱体与垂直直线驱动机构的缸体互相平行且固定连接在一起，垂直直线驱动机构的移动端固定连接有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构与垂直直线驱动机构相互垂直，水平直线驱动机构的移动端固定有固定板，立柱的柱体上垂直固定有横档。本发明通过水平及垂直驱动机构，来进行盐水袋的移动，减少护士的工作强度，同时控制盐水高度，保持手术部位静水压的稳定，减少水过多进入人体引起的高负荷，从而提高患者安全性。

主权项

1.一种综合输液机器人平台，其特征在于：包括底座(1)、水平直线驱动机构(2)、垂直直线驱动机构(3)、立柱(4)、横档(5)、固定板(6)和光电保护装置(7)，所述底座(1)上垂直固定有立柱(4)，立柱(4)的柱体与垂直直线驱动机构(3)的缸体互相平行且固定连接在一起，垂直直线驱动机构(3)的移动端固定连接有水平直线驱动机构(2)，水平直线驱动机构(2)与垂直直线驱动机构(3)相互垂直，水平直线驱动机构(2)的移动端固定有固定板(6)，立柱(4)的柱体上垂直固定有横档(5)，光电保护装置(7)固定在垂直直线驱动机构(3)上，光电保护装置(7)与垂直直线驱动机构(3)内的控制器电连接。