[发明专利]综合输液机器人平台

说明书

本发明涉及输液设备领域，尤其是综合输液机器人平台。该机器人平台包括底座、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、立柱、横档、固定板和光电保护装置，所述底座上垂直固定有立柱，立柱的柱体与垂直直线驱动机构的缸体互相平行且固定连接在一起，垂直直线驱动机构的移动端固定连接有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构与垂直直线驱动机构相互垂直，水平直线驱动机构的移动端固定有固定板，立柱的柱体上垂直固定有横档。本发明通过水平及垂直驱动机构，来进行盐水袋的移动，减少护士的工作强度，同时控制盐水高度，保持手术部位静水压的稳定，减少水过多进入人体引起的高负荷，从而提高患者安全性。

技术领域

本发明涉及输液设备领域，尤其是综合输液机器人平台。

背景技术

在腔镜手术中，护士需要手动升降3公斤的盐水，这种操作工作强度较大，同时控制盐水高度及保持手术部位静水压的稳定性不高，从而可能会有水过多进入人体引起的高负荷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种综合输液机器人平台，通过水平及垂直驱动机构，来进行盐水袋的移动，减少护士的工作强度，同时控制盐水高度，保持手术部位静水压的稳定，减少水过多进入人体引起的高负荷，从而提高患者安全性。

一种综合输液机器人平台，包括底座、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、立柱、横档、固定板和光电保护装置，所述底座上垂直固定有立柱，立柱的柱体与垂直直线驱动机构的缸体互相平行且固定连接在一起，垂直直线驱动机构的移动端固定连接有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构与垂直直线驱动机构相互垂直，水平直线驱动机构的移动端固定有固定板，立柱的柱体上垂直固定有横档，光电保护装置固定在垂直直线驱动机构上，光电保护装置与垂直直线驱动机构内的控制器电连接。

具体地，所述固定板上开设有用于穿过螺栓的螺栓孔。

具体地，所述底座上垂直固定有两根立柱，每根立柱上均固定有垂直直线驱动机构，两根立柱之间垂直固定有两根上下设置的横档。

具体地，所述水平直线驱动机构为线性模组。

具体地，所述垂直直线驱动机构为线性模组。

具体地，所示底座底部安装有万向轮。

本发明的有益效果是：本发明提供了综合输液机器人平台，通过水平及垂直驱动机构，来进行盐水袋的移动，减少护士的工作强度，同时控制盐水高度，保持手术部位静水压的稳定，减少水过多进入人体引起的高负荷，从而提高患者安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1.底座，2.水平直线驱动机构，3.垂直直线驱动机构，4.立柱，5.横档，6.固定板，7.光电保护装置。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图。