[发明专利]一种能使飞行员在驾驶飞行模拟器的时候有过载感受的座椅系统

摘要

本发明涉及飞行模拟设备技术领域，且公开了一种能使飞行员在驾驶飞行模拟器的时候有过载感受的座椅系统，包括硬件设备和软件，所述硬件设备包括运动控制柜和过载座椅，所述控制柜中安装有过载座椅工控计算机、四个电机驱动器和系统电源，所述过载座椅工控计算机内安装有运动控制卡，所述过载座椅工控计算机中安装有通过以太网接收并分析处理飞行模拟器的动态数据的过载座椅软件，所述过载座椅包括椅身和支架。该座椅系统能够使飞行员具有较好的过载感受。

主权项

1.一种能使飞行员在驾驶飞行模拟器的时候有过载感受的座椅系统，包括硬件设备和软件，其特征在于：所述硬件设备包括运动控制柜和过载座椅，所述控制柜中安装有过载座椅工控计算机、四个电机驱动器和系统电源，所述过载座椅工控计算机内安装有运动控制卡，所述过载座椅工控计算机中安装有通过以太网接收并分析处理飞行模拟器的动态数据的过载座椅软件，所述过载座椅包括椅身和支架，所述支架上装有滑轨和第一伺服电机的基座安装件，所述第一伺服电机的基座机械固定在基座安装件上，第一伺服电机的连杆机构机械连接到椅身，所述椅身的椅背和坐垫设为可活动结构，所述第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机的基座机械固定在椅身上，所述第二伺服电机的连杆机构机械连接到座椅靠背，所述第三伺服电机的连杆机构机械连接到座椅靠背，所述第四伺服电机的连杆机构机械连接到座椅坐垫，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均通过专用信号线连接到各自的电机驱动器上，四个电机驱动器通过网线串联并连接至运动控制卡；所述软件包括初始化模块和数据处理模块，初始化模块包含读取驱动器配置文件模块、读取季节配置文件模块、启动座椅电机模块、启动定时器模块、初始化网络模块和初始化界面模块，数据处理模块包含网络接收飞参数据模块、计算飞参数据平均值模块、计算飞参数据变化率模块、计算减速板影响模块、验证数据模块和移动座椅模块。