[发明专利]一种能使飞行员在驾驶飞行模拟器的时候有过载感受的座椅系统

说明书

本发明涉及飞行模拟设备技术领域，且公开了一种能使飞行员在驾驶飞行模拟器的时候有过载感受的座椅系统，包括硬件设备和软件，所述硬件设备包括运动控制柜和过载座椅，所述控制柜中安装有过载座椅工控计算机、四个电机驱动器和系统电源，所述过载座椅工控计算机内安装有运动控制卡，所述过载座椅工控计算机中安装有通过以太网接收并分析处理飞行模拟器的动态数据的过载座椅软件，所述过载座椅包括椅身和支架。该座椅系统能够使飞行员具有较好的过载感受。

技术领域

本发明涉及飞行模拟设备技术领域，具体为一种能使飞行员在驾驶飞行 模拟器的时候有过载感受的座椅系统。

背景技术

飞行模拟器有各种配置，其中一个很大的区别就是有无六自由度运动系 统，运动系统可以为飞行员提供纵向(前后)、横向(左右)、垂向(上下) 三个方向上的加速度感觉以及绕这三个方向的角加速度感觉(六自由度)，使 整个飞行模拟过程更加贴近真实，但是使用运动系统的飞行模拟器造价高昂、 占地面积巨大、安装限制多、使用维护成本高、安全要求较多，而没有运动 系统的飞行模拟器又无法为飞行员提供运动感觉或过载感觉，飞行员飞行中 感觉不真实。

当前国内市场大部分的运动系统都是面向游戏的，小型的运动系统，有 小部分大型运动系统产品，也因为这项技术的发展时间不长而存在调试复杂、 耗费时间长、运动效果差、维护性差、故障率高等问题，因此大部分用于飞 行员训练的飞行模拟器，都直接从国外进口成熟产品，而国外的运动系统基 本都在几百万元的价格，再加上带运动系统的飞行模拟器要求要求对其上的 所有硬件设备都要精细设计，如投影机必须使用可上运动平台的投影机，这 样下来，飞行模拟器整体的价格比不带运动系统的要高很多，甚至有可能翻倍。

还有一种成本较低的可以为飞行员提供运动感觉的设备是过载座椅，可 以提供纵向(前后)、横向(左右)、垂向(上下)三个方向上的加速度感觉， 但是无法提供绕这三个方向的角加速度感觉，安装在飞行模拟器中具有成本 低、占地面积小、调试周期短、维护方便等优点，目前国外如美国MOOG公司 有成熟产品，但是对国内禁运，而国内目前没有公司研制成功过载座椅，最 近似的是抖振座椅，即飞行模拟器的整体座椅下方安装4个电机，根据飞行 模拟器实际飞行情况，电机频率和振幅变化使座椅产生或大或小的抖动，只 提供垂向的动感，这种实现方案模拟地面上起飞或降落过程中的振动效果较 好，但是对于飞行整个过程中的复合动感仿真感受并不好。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能使飞行员在驾驶飞行模拟器 的时候有过载感受的座椅系统，具备使飞行员有较好的过载感受等优点，解 决了没有运动系统的飞行模拟器无法为飞行员提供运动感觉或过载感觉，飞 行员飞行中感觉不真实的问题。

(二)技术方案