[发明专利]一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人

摘要

本发明涉及一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，包括后端夹取装置、中部夹取装置和吸稳装置，所述的中部夹取装置的前端安装有吸稳装置，中部夹取装置的后端安装有后端夹取装置。本发明可以解决现有电瓶车外出在共享电箱充电时，由于不是原配插头，充电时可能出现脱落的情况，影响了充电效率，人员需要经常返回查看是否脱落，过程繁琐复杂，提高了人员劳动强度等难题，可以实现对充电桩插头充电时不会脱落的功能，对充电桩插头多方位限位，限位后的插头工作时强力吸稳在电瓶车的充电位置，不会出现脱落的情况，人员无需返回查看，提高了充电效率，降低了人员劳动强度，操作简单。

主权项

1.一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，包括后端夹取装置(1)、中部夹取装置(2)和吸稳装置(3)，其特征在于：所述的中部夹取装置(2)的前端安装有吸稳装置(3)，中部夹取装置(2)的后端安装有后端夹取装置(1)；所述的后端夹取装置(1)包括调节框(11)、两个限位机构(12)、连板(13)和连气缸(14)，调节框(11)中部的左右两端安装有两个限位机构(12)，调节框(11)的前端右侧安装有连板(13)，连板(13)上安装有连气缸(14)，连气缸(14)的顶端安装在中部夹取装置(2)上；所述的限位机构(12)包括主气缸(121)、连架(122)、伸缩板(123)、连柱(124)、主电机(125)、丝杠(126)、滑板(127)、卡入框(128)、辅滑槽(129)、辅滑块(130)、T字架(131)、两个初入板(132)、连弹簧(133)和初入弹簧(134)；伸缩板(123)安装在调节框(11)的前端，伸缩板(123)的外端通过底座安装有主电机(125)，主电机(125)的输出轴与丝杠(126)前端相连，丝杠(126)的后端通过轴承安装在连架(122)上，连架(122)安装在主气缸(121)的顶端，主气缸(121)安装在调节框(11)的后端，丝杠(126)上通过螺纹的传动方式与滑板(127)相连，滑板(127)的上端通过滑动配合的方式与连柱(124)相连，连柱(124)安装在连架(122)与伸缩板(123)之间；滑板(127)的内端安装有卡入框(128)，卡入框(128)内壁上安装有辅滑槽(129)，辅滑槽(129)通过滑动配合的方式与辅滑块(130)相连，辅滑块(130)安装在T字架(131)上，T字架(131)与卡入框(128)之间连接有连弹簧(133)，T字架(131)的前后两端通过铰链安装有两个初入板(132)，初入板(132)与T字架(131)之间连接有初入弹簧(134)；所述的中部夹取装置(2)包括底板(21)、抵气缸(22)、固架(23)、操作架(24)、操作电机(25)、齿轮(26)、一号夹取机构(27)和二号夹取机构(28)，固架(23)的下端安装有抵气缸(22)，抵气缸(22)的顶端安装在底板(21)上，固架(23)的上端安装在操作架(24)上，操作架(24)内安装有操作电机(25)，操作电机(25)的输出轴上安装有齿轮(26)，操作架(24)的前端内壁安装有一号夹取机构(27)，操作架(24)的后端内壁安装有二号夹取机构(28)；所述的吸稳装置(3)包括连杆(31)、紧贴环(32)、两个固定吸盘(33)和两个可调节吸盘(34)，连杆(31)的后端安装在中部夹取装置(2)上，连杆(31)的前端安装在紧贴环(32)上，紧贴环(32)的上下两端设置有两个空槽，紧贴环(32)的左右两端设置有两个通槽，空槽内安装有固定吸盘(33)，通槽内安装有可调节吸盘(34)。