[发明专利]一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人

说明书

本发明涉及一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，包括后端夹取装置、中部夹取装置和吸稳装置，所述的中部夹取装置的前端安装有吸稳装置，中部夹取装置的后端安装有后端夹取装置。本发明可以解决现有电瓶车外出在共享电箱充电时，由于不是原配插头，充电时可能出现脱落的情况，影响了充电效率，人员需要经常返回查看是否脱落，过程繁琐复杂，提高了人员劳动强度等难题，可以实现对充电桩插头充电时不会脱落的功能，对充电桩插头多方位限位，限位后的插头工作时强力吸稳在电瓶车的充电位置，不会出现脱落的情况，人员无需返回查看，提高了充电效率，降低了人员劳动强度，操作简单。

技术领域

本发明涉及共享充电桩领域，特别涉及一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人。

背景技术

如今电瓶车成为了人们日常出行的骑行工具，但是电瓶车受限于电瓶供电能力，在使用过程中往往遭遇想用时没电或者还没到目的地就没电的尴尬，需要移动到共享充电桩处进行充电，现有常规的充电桩插头如图6所示，但是，现有电瓶车在共享电箱充电时，由于不是原配插头，充电时可能出现脱落的情况，影响了充电效率，人员需要经常返回查看是否脱落，过程繁琐复杂，提高了人员劳动强度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，可以解决现有电瓶车外出在共享电箱充电时，由于不是原配插头，充电时可能出现脱落的情况，影响了充电效率，人员需要经常返回查看是否脱落，过程繁琐复杂，提高了人员劳动强度等难题，可以实现对充电桩插头充电时不会脱落的功能，对充电桩插头多方位限位，限位后的插头工作时强力吸稳在电瓶车的充电位置，不会出现脱落的情况，人员无需返回查看，提高了充电效率，降低了人员劳动强度，操作简单。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，包括后端夹取装置、中部夹取装置和吸稳装置，所述的中部夹取装置的前端安装有吸稳装置，中部夹取装置的后端安装有后端夹取装置。

所述的后端夹取装置包括调节框、两个限位机构、连板和连气缸，调节框中部的左右两端安装有两个限位机构，调节框的前端右侧安装有连板，连板上安装有连气缸，连气缸的顶端安装在中部夹取装置上，具体工作时，将充电桩插头后端放入调节框内，两个限位机构对插头后端的凹槽处进行限位，后端夹取装置对充电桩插头的后端进行自动化限位，夹取稳定，操作简单。

所述的限位机构包括主气缸、连架、伸缩板、连柱、主电机、丝杠、滑板、卡入框、辅滑槽、辅滑块、T字架、两个初入板、连弹簧和初入弹簧。

伸缩板安装在调节框的前端，伸缩板的外端通过底座安装有主电机，主电机的输出轴与丝杠前端相连，丝杠的后端通过轴承安装在连架上，连架安装在主气缸的顶端，主气缸安装在调节框的后端，丝杠上通过螺纹的传动方式与滑板相连，滑板的上端通过滑动配合的方式与连柱相连，连柱安装在连架与伸缩板之间。

滑板的内端安装有卡入框，卡入框内壁上安装有辅滑槽，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块安装在T字架上，T字架与卡入框之间连接有连弹簧，T字架的前后两端通过铰链安装有两个初入板，初入板与T字架之间连接有初入弹簧。

具体工作时，滑板在主电机与丝杠的配合下移动到合适的位置，主气缸带动T字架下降，初入插头后端的凹槽处时，外扩的两个初入板在凹槽位置的挤压下向内靠拢，继续下降，T字架与两个初入板进入卡入框内，直到卡入框紧贴在插头后端凹槽处的底端，卡入框对插头后端凹槽处进行限位，两个限位机构对充电桩插头后端的凹槽处进行限位固定，操作简单。