[发明专利]一种自适应自动增益控制的激光回波处理方法及系统在审
| 申请号： | 201811398860.X | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109581406A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 虞静;唐海龙;黄仁兵;黄贵余;刘文;潘文武;唐丹;孔琪 | 申请（专利权）人： | 深圳天眼激光科技有限公司;绵阳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的激光回波处理方法及系统，激光经障碍物反射形成回波光信号并将回波光信号转换为回波脉冲电信号，对回波脉冲电信号进行放大后进行全波形采样，对全波形采样后的采样数据进行回波峰值提取，并比较回波峰值数据和阀值数据，生成两路控制信号，一路控制激光的出光能量的大小，另一路控制回波脉冲电信号进行放大的倍数，当所述回波峰值数据大于阀值数据上限值时，减少激光的出光能量或降低回波脉冲电信号进行放大的倍数；当回波峰值数据小于阀值数据下限值时，增大激光的出光能量或提高回波脉冲电信号进行放大的倍数，从而在回波信号信噪比最大化的同时，使得回波信号幅度更加稳定，提高了回波信号的质量，改善了激光测距的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 回波 脉冲电信号 激光 出光能量 峰值数据 放大 回波光信号 回波信号 全波形 采样 回波信号幅度 两路控制信号 自动增益控制 障碍物反射 采样数据 峰值提取 激光测距 数据上限 信噪比 自适应 最大化 转换 | ||
【主权项】：
1.一种自适应自动增益控制的激光回波处理方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤S110：激光经障碍物反射形成回波光信号；步骤S120：接收所述回波光信号，并将所述回波光信号转换为回波脉冲电信号；步骤S130：对所述回波脉冲电信号进行放大；步骤S140：对放大后的回波脉冲信号进行全波形采样；步骤S150：对全波形采样后的采样数据进行回波峰值提取，并比较所述回波峰值数据和阀值数据，生成两路控制信号，一路控制所述激光的出光能量的大小，另一路控制所述回波脉冲电信号进行放大的倍数。
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