[发明专利]一种自适应自动增益控制的激光回波处理方法及系统在审
| 申请号： | 201811398860.X | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109581406A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 虞静;唐海龙;黄仁兵;黄贵余;刘文;潘文武;唐丹;孔琪 | 申请（专利权）人： | 深圳天眼激光科技有限公司;绵阳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回波 脉冲电信号 激光 出光能量 峰值数据 放大 回波光信号 回波信号 全波形 采样 回波信号幅度 两路控制信号 自动增益控制 障碍物反射 采样数据 峰值提取 激光测距 数据上限 信噪比 自适应 最大化 转换 | ||
1.一种自适应自动增益控制的激光回波处理方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤S110：激光经障碍物反射形成回波光信号；
步骤S120：接收所述回波光信号，并将所述回波光信号转换为回波脉冲电信号；
步骤S130：对所述回波脉冲电信号进行放大；
步骤S140：对放大后的回波脉冲信号进行全波形采样；
步骤S150：对全波形采样后的采样数据进行回波峰值提取，并比较所述回波峰值数据和阀值数据，生成两路控制信号，一路控制所述激光的出光能量的大小，另一路控制所述回波脉冲电信号进行放大的倍数。
2.如权利要求1所述的自适应自动增益控制的激光回波处理方法，其特征在于，在步骤S150中，当所述回波峰值数据大于所述阀值数据上限值时，减少所述激光的出光能量或降低所述回波脉冲电信号进行放大的倍数；当所述回波峰值数据小于所述阀值数据下限值时，增大所述激光的出光能量或提高所述回波脉冲电信号进行放大的倍数。
3.如权利要求2所述的自适应自动增益控制的激光回波处理方法，其特征在于，在步骤S150中，具体包括下述步骤：
对全波形采样后的采样数据进行回波峰值提取，并比较所述回波峰值数据和阀值数据；
判断所述回波峰值数据是否大于所述阀值数据，若是，进一步判断对所述回波脉冲电信号进行放大的倍数是否为最小放大倍数，若是，减少所述激光的出光能量，并返回上一步；若否，降低所述回波脉冲电信号进行放大的倍数，并返回上一步；
若否，进一步判断所述回波峰值数据是否小于所述阀值数据，若是，进一步判断所述激光的出光能量是否为最大能量值，若是，提高所述回波脉冲电信号进行放大的倍数，并返回上一步；若否，增加所述激光的出光能量；
若否，返回上一步。
4.一种自适应自动增益控制的激光回波处理系统，其特征在于，包括：
激光器，用于发射激光，所述激光经障碍物反射形成回波光信号；
接收装置，用于接收所述回波光信号，并将所述回波光信号转换为回波脉冲电信号；
自动增益放大器，用于对所述回波脉冲电信号进行放大；
高速ADC采样器，用于对放大后的回波脉冲信号进行全波形采样；
FPGA逻辑控制器，用于对全波形采样后的采样数据进行回波峰值提取，并比较所述回波峰值数据和阀值数据，生成两路控制信号，一路控制所述激光的出光能量的大小，另一路控制所述回波脉冲电信号进行放大的倍数。
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