[发明专利]一种适用于多场景猪舍清理机器人及清理方法有效
| 申请号： | 201811398398.3 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109362582B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 路卫国;邵晓龙;路遥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种适用于多场景猪舍清理机器人及清理方法，清理机器人包括由从上到下设置的水箱座板、电控件座板、二层板和底板组成的车体本体、设置在底板上的带动车体本体全方位行走的行走系统、设置在二层板前端的升降式清扫系统、设置在电控件底板上的控制系统、设置在水箱座板上的喷水系统和储能系统，控制系统控制行走系统、升降式清扫系统和喷水系统的运作，喷水系统为清扫系统提供水源，储能系统为各种用电装置提供电能。本发明解决了大规模养猪场中猪舍清理难、地面复杂、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题，适合多场景，实现全覆盖无死角清理功能，配合全向行走功能，缩短清理机器人调整姿态的时间，大大提高了清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 场景 猪舍 清理 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于多场景猪舍清理机器人，其特征在于：包括由从上到下设置的水箱座板、电控件座板、二层板和底板组成的车体本体、设置在底板上的带动车体本体全方位行走的行走系统、设置在二层板前端的升降式清扫系统、设置在电控件底板上的控制系统、设置在水箱座板上的喷水系统和储能系统，所述控制系统控制行走系统、升降式清扫系统和喷水系统的运作，所述喷水系统为清扫系统提供水源，所述储能系统为各种用电装置提供电能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨天河自动化设备有限公司，未经哈尔滨天河自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811398398.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大跨度小单元工厂化养殖羊舍
- 下一篇：一种锻炼猪的清扫猪粪装置及方法
