[发明专利]物料输送装置、纺织品生产系统及物料分离定位方法

摘要

本发明涉及一种物料输送装置、纺织品生产系统及物料分离定位方法。物料输送装置，包括送料机构；输送机构，输送机构包括第一输送器、第二输送器和检测器；定位机构，定位机构包括工作台、定位器和扫描器；及控制机构，控制机构包括控制器，检测器、定位器和扫描器均与控制器电性连接。检测器检测到第一输送器上有物料时，送料机构停止输送新的物料，检测器检测到第二输送器上有物料时，第一输送器停止输送，通过送料机构、第一输送器和第二输送器的启停实现物料的逐级分离，避免堆积，实现自动化输送和分离；当物料到达工作台后，定位器使物料定位于预设位置，扫描器扫描物体、并获取物料的位姿信息，从而为后续摆正及抓取提供依据。

主权项

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：送料机构；输送机构，所述输送机构包括第一输送器、第二输送器和检测器，所述第一输送器用于接收所述送料机构输送来的物料、并对所述物料进行输送，所述第二输送器用于接收所述第一输送器输送来的所述物料、并对所述物料进行输送，所述检测器用于检测所述第一输送器上是否有所述物料，所述检测器还用于检测所述第二输送器上是否有所述物料；定位机构，所述定位机构包括工作台、定位器和扫描器，所述工作台用于接收所述第二输送器输送来的所述物料，所述定位器用于使所述工作台上的所述物料位于预设位置，所述扫描器用于获取所述工作台上所述物料的位姿信息，所述检测器还用于检测所述工作台上是否有所述物料；及控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器用于控制所述第一输送器的启停和所述第二输送器的启停，所述检测器、所述定位器和所述扫描器均与所述控制器电性连接。