[发明专利]物料输送装置、纺织品生产系统及物料分离定位方法

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

送料机构；

输送机构，所述输送机构包括第一输送器、第二输送器和检测器，所述第一输送器用于接收所述送料机构输送来的物料、并对所述物料进行输送，所述第二输送器用于接收所述第一输送器输送来的所述物料、并对所述物料进行输送，所述检测器用于检测所述第一输送器上是否有所述物料，所述检测器还用于检测所述第二输送器上是否有所述物料；

定位机构，所述定位机构包括工作台、定位器和扫描器，所述工作台用于接收所述第二输送器输送来的所述物料，所述定位器用于使所述工作台上的所述物料位于预设位置，所述扫描器用于获取所述工作台上位于预设位置的所述物料的位姿信息，所述检测器还用于检测所述工作台上是否有所述物料；所述送料机构、所述第一输送器、所述第二输送器和所述工作台依次设置、并进行输送对接；及

控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器用于控制所述送料结构的启停、所述第一输送器的启停和所述第二输送器的启停，进而实现物料的逐级分离，所述检测器、所述定位器和所述扫描器均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一输送器包括第一输送组件和第一驱动件，所述第一输送组件包括第一驱动轴和绕设于所述第一驱动轴的第一输送带，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轴转动、使所述第一驱动轴带动所述第一输送带移动；

或所述第二输送器包括第二输送组件和第二驱动件，所述第二输送组件包括第二驱动轴和绕设于所述第二驱动轴的第二输送带，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轴转动、使所述第二驱动轴带动所述第二输送带移动。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位安装架，所述扫描器与所述定位安装架活动连接。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位安装架设有导轨件，所述扫描器与所述导轨件活动连接、并能够沿所述导轨件在第一方向移动。

5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位器包括第一推板、第二推板和推板驱动器，所述推板驱动器与所述控制器电性连接，所述推板驱动器驱动所述第一推板和所述第二推板进行收拢、使所述第一推板和所述第二推板之间的所述物料位于预设位置。

6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述送料机构包括料斗本体和设于所述料斗本体的料斗输送器，所述料斗本体用于容纳所述物料，所述料斗输送器用于将所述料斗本体内的所述物料输送至所述第一输送器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括第三输送器和第四输送器，所述第三输送器用于接收所述第二输送器输送来的所述物料、并将所述物料进行输送，所述第四输送器用于接收所述第三输送器输送来的所述物料、并将所述物料输送至所述工作台。

8.一种纺织品生产系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的物料输送装置；及

产品加工装置，所述产品加工装置用于对所述物料输送装置输送来的物料进行生产加工。