[发明专利]一种用于电机磁极的自动安装机

摘要

本发明公开了一种用于电机磁极的自动安装机，其特征在于：包括机架底座（1）、电机外壳夹具装置（2）、Z轴上下移动装置（3）、X轴左右移动装置（4）、水平机架（5）、Y轴前后移动装置（6）。机架底座（1）和水平机架（5）之间焊接，本发明结构简单，操作方便，实用性强。

主权项

1.一种用于电机磁极的自动安装机，其特征在于：包括机架底座(1)、电机外壳夹具装置(2)、Z轴上下移动装置(3)、X轴左右移动装置(4)、水平机架(5)、Y轴前后移动装置(6)。机架底座(1)和水平机架(5)之间焊接；其中X轴左右移动装置(4)包括：步进电机(401)、步进电机机座(402)、联轴器(403)、X轴支撑板(409)、滚珠丝杆螺母副(405)、直线滚动导轨副(407)、双滑块(406)、轴承座(404)、轴承端盖(408)。其中X轴支撑板(409)通过螺栓固定在水平机架(5)上，步进电机(401)固定在步进电机机座(402)上，步进电机机座(402)、直线滚动导轨副(409)和轴承座(404)固定在X轴支撑板(409)上，双滑块(406)连接在直线导轨副(407)上。步进电机(401)通过联轴器(403)连接滚珠丝杆螺母副(405)，滚珠丝杆螺母副(405)通过角接触球轴承固定在轴承座(404)上，并通过轴承端盖(408)固定；Y轴前后推进装置(6)包括：液压缸(602)、液压缸杠杆(603)、液压缸连接管(604)、液压缸连接板(605)、直线导轨(609)、双滑块(611)滑块底板(610)、磁极夹具固定底板(612)、磁极夹具(608)、磁极夹具上端盖板(607)、硬质弹簧(606)。其中液压缸(602)通过液压缸双脚支撑板(601)固定在机架底座(1)上，直线滚动导轨(609)、磁极夹具固定底板(612)通过螺栓固定在机架底座(1)上。液压缸缸杆(603)通过液压缸连接管(604)与液压缸连接板(605)连接，双滑块(611)安装在直线导轨(609)上，液压缸连接板(605)固定在滑块底板(610)的端面上，两块磁极夹具(608)分别固定在磁极夹具固定底板(612)上和滑块底板(610)上，磁极夹具上端盖板(607)与夹具底座通过硬质弹簧(606)连接；Z轴上下移动装置(3)包括：步进电机(301)、步机电机机座(302)、Z轴支撑板(311)、联轴器(303)、轴承座(304)、滚珠丝杆副(307)、直线滚动导轨副(310)、双滑块(306)、轴承端盖(309)、XY连接板(313)、滑块底板(312)。其中Z轴支撑板(311)通过ZX肋板(313)固定在X轴左右移动的滑块底板(312)上，步进电机(301)固定在步进电机机座(302)上，步进电机电机机座(302)、直线滚动导轨副(310)和轴承座(308)固定在Z轴支撑板(311)上，步进电机(301)通过联轴器(303)连接滚珠丝杆副(307)，滚珠丝杆副(307)通过角接触球轴承固定在轴承座(304)上，并通过轴承端盖(309)固定，最后双滑块(306)固定在Z轴直线导轨副(310)上；电机外壳夹具装置(2)包括：液压缸底板(201)、液压缸(202)、液压缸缸杆(204)、液压缸连接管(205)、钳爪腕部(206)、钳爪推杆(207)、钳爪(212)、钳爪指尖(208)、钳爪连杆(210)、电机外壳(209)。其中液压缸(202)固定在液压缸底板(201)上，液压缸缸杆(204)通过液压缸连接管(205)与钳爪推杆(207)连接，钳爪(212)与钳爪腕部(206)通过销钉连接，钳爪(212)与钳爪推杆(207)用钳爪连杆(210)连接，钳爪爪尖(211)通过软弹簧(208)与钳爪(212)连接。钳爪指尖(211)夹持电机外壳(209)，最后液压缸底板(201)通过螺栓固定在Z轴直线滚动导轨的双滑块(306)和丝杆滑块(307)上。