[发明专利]一种用于电机磁极的自动安装机

权利要求书

1.一种用于电机磁极的自动安装机，其特征在于：包括机架底座（1）、电机外壳夹具装置（2）、Z轴上下移动装置（3）、X轴左右移动装置（4）、水平机架（5）、Y轴前后移动装置（6），机架底座（1）和水平机架（5）之间焊接；其中X轴左右移动装置（4）包括：步进电机（401）、步进电机机座（402）、联轴器（403）、X轴支撑板（409）、滚珠丝杆螺母副（405）、直线滚动导轨副（407）、双滑块（406）、轴承座（404）、轴承端盖（408），其中X轴支撑板（409）通过螺栓固定在水平机架（5）上，步进电机（401）固定在步进电机机座（402）上，步进电机机座（402）、直线滚动导轨副（407）和轴承座（404）固定在X轴支撑板（409）上，双滑块（406）连接在直线滚动导轨副（407）上，步进电机（401）通过联轴器（403）连接滚珠丝杆螺母副（405），滚珠丝杆螺母副（405）通过角接触球轴承固定在轴承座（404）上，并通过轴承端盖（408）固定；Y轴前后移动装置（6）包括：液压缸（602）、液压缸杠杆（603）、液压缸连接管（604）、液压缸连接板（605）、直线滚动导轨（609）、双滑块（611）、滑块底板（610）、磁极夹具固定底板（612）、磁极夹具（608）、磁极夹具上端盖板（607）、硬质弹簧（606），其中液压缸（602）通过液压缸双脚支撑板（601）固定在机架底座（1）上，直线滚动导轨（609）、磁极夹具固定底板（612）通过螺栓固定在机架底座（1）上，液压缸杠杆（603）通过液压缸连接管（604）与液压缸连接板（605）连接，双滑块（611）安装在直线滚动导轨（609）上，液压缸连接板（605）固定在滑块底板（610）的端面上，两块磁极夹具（608）分别固定在磁极夹具固定底板（612）上和滑块底板（610）上，磁极夹具上端盖板（607）与夹具底座通过硬质弹簧（606）连接；Z轴上下移动装置（3）包括：步进电机（301）、步进电机机座（302）、Z轴支撑板（311）、联轴器（303）、轴承座（304）、滚珠丝杆副（307）、直线滚动导轨副（310）、双滑块（306）、轴承端盖（309）、ZX肋板（313）、滑块底板（312），其中Z轴支撑板（311）通过ZX肋板（313）固定在沿X轴左右移动的滑块底板（312）上，步进电机（301）固定在步进电机机座（302）上，步进电机机座（302）、直线滚动导轨副（310）和轴承座一（308）固定在Z轴支撑板（311）上，步进电机（301）通过联轴器（303）连接滚珠丝杆副（307），滚珠丝杆副（307）通过角接触球轴承固定在轴承座（304）上，并通过轴承端盖（309）固定，最后双滑块（306）固定在直线滚动导轨副（310）上；电机外壳夹具装置（2）包括：液压缸底板（201）、液压缸（202）、液压缸杠杆（204）、液压缸连接管（205）、钳爪腕部（206）、钳爪推杆（207）、钳爪（212）、软弹簧（208）、钳爪连杆（210）、电机外壳（209），其中液压缸（202）固定在液压缸底板（201）上，液压缸杠杆（204）通过液压缸连接管（205）与钳爪推杆（207）连接，钳爪（212）与钳爪腕部（206）通过销钉连接，钳爪（212）与钳爪推杆（207）用钳爪连杆（210）连接，钳爪爪尖（211）通过软弹簧（208）与钳爪（212）连接，钳爪爪尖（211）夹持电机外壳（209），最后液压缸底板（201）通过螺栓固定在沿Z轴直线滚动导轨的双滑块（306）和丝杆滑块（314）上。