[发明专利]飞行时间计算方法在审
| 申请号： | 201811393389.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109283508A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 许星;闫敏;黄源浩;肖振中;刘龙 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王龙华;王君 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行时间计算方法，包括：利用发射模组向外发射非泛光载波光束，利用采集模组采集由物体反射回的至少部分非泛光载波光束；计算非泛光载波光束发射与反射之间的飞行时间；发射模组包括光源、时间光调制器以及空间光调制器，时间光调制器用于控制光源以一个时间载波信号发出相应的载波光束，空间光调制器用于将载波光束进行空间调制以形成非泛光载波光束向外发射；采集模组包括阵列像素单元以及透镜单元，透镜单元用于接收并将由物体反射回的至少部分非泛光载波光束成像在至少部分阵列像素单元上。通过时间光调制器以及空间光调制器对光源的调制以形成非泛光载波光束，以提升时间飞行深度相机对环境光的抗干扰能力，并降低功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 载波光束 泛光 空间光调制器 光调制器 光源 飞行 阵列像素单元 采集模组 发射模组 时间计算 透镜单元 物体反射 发射 时间载波信号 抗干扰能力 降低功耗 空间调制 深度相机 环境光 成像 调制 反射 采集 | ||
【主权项】：
1.一种飞行时间计算方法，其特征在于，包括：利用发射模组向外发射非泛光载波光束；利用采集模组采集由物体反射回的至少部分所述非泛光载波光束；计算所述非泛光载波光束发射与反射之间的飞行时间；其中，所述发射模组包括光源、时间光调制器以及空间光调制器，所述时间光调制器用于控制所述光源以一个时间载波信号发出相应的载波光束，所述空间光调制器用于将所述载波光束进行空间调制以形成非泛光载波光束向外发射；所述采集模组包括阵列像素单元以及透镜单元，所述透镜单元用于接收并将由物体反射回的至少部分所述非泛光载波光束成像在至少部分所述阵列像素单元上。
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