[发明专利]飞行时间计算方法在审
| 申请号： | 201811393389.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109283508A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 许星;闫敏;黄源浩;肖振中;刘龙 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王龙华;王君 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载波光束 泛光 空间光调制器 光调制器 光源 飞行 阵列像素单元 采集模组 发射模组 时间计算 透镜单元 物体反射 发射 时间载波信号 抗干扰能力 降低功耗 空间调制 深度相机 环境光 成像 调制 反射 采集 | ||
1.一种飞行时间计算方法，其特征在于，包括：
利用发射模组向外发射非泛光载波光束；
利用采集模组采集由物体反射回的至少部分所述非泛光载波光束；
计算所述非泛光载波光束发射与反射之间的飞行时间；
其中，所述发射模组包括光源、时间光调制器以及空间光调制器，所述时间光调制器用于控制所述光源以一个时间载波信号发出相应的载波光束，所述空间光调制器用于将所述载波光束进行空间调制以形成非泛光载波光束向外发射；
所述采集模组包括阵列像素单元以及透镜单元，所述透镜单元用于接收并将由物体反射回的至少部分所述非泛光载波光束成像在至少部分所述阵列像素单元上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述飞行时间计算所述物体的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间载波信号包括脉冲信号、方波信号、正弦波信号中的一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间光调制器包括衍射光学元件或微透镜阵列，所述非泛光载波光束包括散斑载波光束或规则阵列斑点载波光束。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述散斑载波光束或规则阵列斑点载波光束中的斑点将成像在所述阵列像素单元的至少2个像素单元上。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述散斑载波光束或规则阵列斑点载波光束中的斑点之间的距离不超过所述斑点的尺寸。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间光调制器包括掩膜板，所述非泛光载波光束包括二维编码图案载波光束。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间光调制器包括MEMS扫描器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述MEMS扫描器表面包括闪耀光栅。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阵列像素单元包括CCD、CMOS、SPAD中的一种。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阵列像素单元中包含多个由至少两个像素组成的子像素单元，每个子像素单元用于接收并成像由物体反射回的至少部分所述非泛光载波光束。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述子像素单元中的各个像素被配置为在不同时间内激活以采集所述非泛光载波光束的光信号。
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